2025年10月14日，智駕方案商易航智能舉行了一個小范圍的十周年交流會。

縱觀過往，易航是第一個與理想汽車進行智駕合作、第一個將自研純視覺AEB方案賣到歐洲客戶，以及在TDA等小算力平臺上實現NOA量產的公司。

對于一家智駕公司來說，活過十年是一個不易的存在。在這條道路上，有太多消失的“先烈”。

演講中，陳禹行也反思自己：不是擅長通過宣傳拿更多項目的創始人，自己和公司一直在補足這一能力。“我們在高峰的時候不著名，低谷的時候也不著名。我們是一家創業十年的非著名智駕公司。”

2015年，易航智能成立，但此時并沒有很多人關注智能駕駛。“當時有公司只做了一個車道線中直線的檢測，就輕松融了1000萬，而我們實現了包含彎道在內的完整檢測，卻無人問津。”

直至Cruise的10億美元巨額融資公布后，智能駕駛行業真正被點燃。這一年，谷歌無人駕駛項目獨立，Waymo橫空出世；剛成立3個月的自動駕駛公司Argo AI拿下10億美元融資；小馬智行、文遠知行等一大批自動駕駛創業公司成立。

易航的第一個標桿項目是理想汽車。2019年12月，理想ONE正式交付用戶。這款車決定了理想命運，幫助其從低谷中走出來，而理想ONE上搭載的正是易航基于Mobileye芯片的智駕方案。

但后續，Mobileye芯片的產品封閉性和商務強勢，讓理想和易航智能的的開發迭代進度受阻。從這之后，易航將“全棧自研”作為后續的公司戰略方向，以保證在感知、規控等功能模塊的自由度。這個戰略，也保證了后續易航和雷諾、上汽等項目合作上的順利進行。

陳禹行回憶了與雷諾的合作場景：易航與雷諾接觸后，AEB功能引起了雷諾的興趣，一批批法國工程師前來驗證測試。期間，一位法國工程師在夜間測試中突然脫下自己的黑色外衣，將測試用的假人下半身完全包裹，模擬了一個夜晚中幾乎無法分辨的“黑裙子”障礙物，并要求在無路燈的全黑環境下進行測試。

面對這種極限路況，易航的系統“非常完美地剎在了1.5米”，此次測試徹底打消了法國人的疑慮。最終，易航的純視覺AEB方案成功搭載在雷諾車型上。

量產過程，歐洲的道路比國內更窄，對AEB誤剎容忍度更低。同時，歐洲還有很多騎自行車的行人。易航智能通過在歐洲進行了大范圍的測試，給了雷諾一個滿意的結果。

最終，易航在歐洲十多個國家進行量產，并且在西班牙、法國、德國、以色列等國拿到了銷售幾千輛的成績。

不過，隨著時間的推進和智能化浪潮的不斷興起，蔚小理等新勢力尋求自研，更有主機廠依靠智駕方案商的代碼完成智能化能力的“原始積累”。

但整體而言，多數合作模式并不利于雙方的長遠發展。陳禹行表示，自己在與北汽、上汽等核心客戶合作多年后，思考出了一種新型的“聯合開發”模式。這種模式區別于車企自研和完全依賴于供應商。

這種模式主要可以分為三代：

預研一代（智能駕駛公司主導）： 負責探索基于端到端的城市NOA等下一代前沿技術。

開發一代（智能駕駛公司為主+OEM參與）：這是目前主推的形式，針對即將量產的車型平臺，由易航主導開發，但從功能定義階段就深度介入，讓車企摸索并掌握部分模塊的開發能力。

量產一代（OEM為主+智能駕駛公司兜底）： 對于已經成熟的L2級功能，車企可以主導開發和迭代，易航則提供經過驗證的代碼、工具鏈和培訓，還會在代碼吸收過程中為車企量產兜底，幫助車企在開發過程中掌握能力，實現全棧可控。

對車企而言，聯合開發模式讓自己“全棧可控”，一直掌握產品定義的主動權，而且可以在與智駕供應商的合作過程中，進一步提升內部團隊的開發能力。

當然，共生型模式，意味著供應商要變得更加聚焦于戰略客戶。

“車企最重要的目標是，先定義出一個能幫助提升銷量的產品，接下來就是定義的驗證和測試。共生型的聯合開發模式，導致讓我們很難支持非常多公司，只能聚焦于幾家戰略客戶。這也符合行業現狀。”

易航智能在車企項目上的量產能力，也讓多位行業伙伴看到其成長性。

地平線是易航的重要股東。2025年5月，易航智能就獲地平線過億元的投資。據雷峰網《新智駕》了解，目前，易航智能與地平線實現了上億幀標注數據共享。此外，地平線還向易航開放了算法和代碼，易航通過融合進行算法的完善和進階。

目前，易航智能“篤行”高階輔助駕駛平臺共有AIR、PRO、MAX三個版本。但整體來看，全民智駕是行業一股不可阻擋的趨勢，中階方案仍是易航智能的戰略重心。值得注意的是，中階方案對成本與體驗的平衡更加敏感。此前，易航曾經推出基于征程6的高速NOA和城市記憶領航的中階方案，成本不到4000元。

據陳禹行表示，隨著軟硬件成本的下降，以及方案落地數量的攤銷，這一方案還有價格上的下探空間。

從技術預研究的角度看，易航并沒有直接走當下最“高端”的一段式端到端方案。陳禹行表示，一段式的“上限很高，下限很低”，訓練模型時會有風險問題。目前主流的端到端仍然是兩段式，易航智能會關注行業的發展，擇機向一段式端到端切換。

陳禹行總結到，“我們這十年的目標是給客戶創造真實價值，回歸到產品和商業本身，這也是我們穿越周期的勇氣，也有信心再奔赴下一個十年。”