巡檢過程中需要搬運沉重的檢查設備，巡檢場地地面崎嶇、地面濕滑、冰凍結霜……工業(yè)4.0時代，設施巡檢點位不斷增加，環(huán)境愈發(fā)復雜，傳統(tǒng)的人工巡檢不僅效率較低，安全風險也不容小覷。

而伴隨AI大模型、具身智能等創(chuàng)新科技加速落地，機器人“加持”下的AI方案，成為巡檢等眾多工業(yè)場景智能化轉型的“不二之選”。聯(lián)想近日全新發(fā)布聯(lián)想晨星足式機器人GS（以下簡稱“聯(lián)想六足機器人”），為各類工業(yè)場景再度注入了智慧力量。

 

在AI大模型的加持下，聯(lián)想六足機器人已經(jīng)進化為一個擁有感知、思考和行動能力的具身智能體。同時結合聯(lián)想晨星元宇宙平臺，無論是工業(yè)巡檢操作、應急救援支持還是野外勘測任務，聯(lián)想六足機器人均可以“高分作答”。

那么，聯(lián)想六足機器人是如何與AI大模型實現(xiàn)有機融合的？六足機器人又將如何在千行萬業(yè)智能化轉型過程中發(fā)揮更大力量？在接下來的文章中，我們將逐一揭秘。

從“發(fā)現(xiàn)問題”到“解決問題”

AI讓機器人懂人話會思考

自從ChatGPT引爆全球AI熱潮，人工智能的發(fā)展不斷提速。如今處于風口浪尖的“具身智能”，正是業(yè)內(nèi)公認的“AI下個浪潮”。具身智能，即人工智能在物理世界的進一步延伸，其把AI技術與機器人實體相結合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”。因此，具身智能機器人正是具身智能的實體形態(tài)。

 

而這波浪潮與聯(lián)想此前的技術布局不謀而合。作為具身智能的先行者與實踐者，聯(lián)想其實已經(jīng)在機器人領域進行了較早的實踐與長期投入。今年4月18日于創(chuàng)新科技大會上全新發(fā)布的六足機器人，更是將大模型與機器人深度融合，以具身智能讓機器人的“智慧”再上新臺階。

具體來看，具身智能為六足機器人帶來的智能躍升主要表現(xiàn)在三個方面：指令理解、技能學習與任務解析。

• 首先，大模型讓機器人更“懂你”。用戶在操控機器人時，無需再學習大量復雜指令，只需要用自然語言下達命令，大模型即可自動讓機器人執(zhí)行操作，人不用在理解機器，而是讓機器理解人。
• 其次，機器人學會“進化”，自主學習新技能。融合控制、感知與認知技術，AI不僅可以讓機器人執(zhí)行現(xiàn)有指令，更可以在既有硬件支持下持續(xù)拓展能力范圍。例如學會爬更高的樓梯，學習通過從未訓練過的地形等。
• 最后，AI讓機器人可以理解連續(xù)復雜指令。例如“巡檢+關電閘”的復雜指令，以往每個任務都需要單獨輸入，現(xiàn)在大模型讓機器人理解人與人交流中經(jīng)常出現(xiàn)的連續(xù)復雜指令，“安排一下A區(qū)的巡檢，順便去三樓關一下電閘”，人與機器人的交互更加接近自然交互。

 

總的來說，聯(lián)想全新六足機器人，從單純的“被下達指令”，演進為通過理解自然語義而更清晰周到地自主安排任務，并能夠執(zhí)行復雜作業(yè)且兼具自主糾錯與進化的能力，能“聽得懂人話，會設計任務，還能知錯必改”。

當然，全新的智慧能力還需要更強的硬件能力做支撐。在聯(lián)想看來，足式機器人是裝載人工智能最好的賽車。聯(lián)想六足機器人在行走穩(wěn)定性、負重、噪聲、交互、低時延視頻流、行走適應能力等方面均有突破與創(chuàng)新。

據(jù)統(tǒng)計，聯(lián)想六足機器人是業(yè)界第一款可搭載大自重通用協(xié)作機械臂的足式機器人，可行走最大負載大于100kg，重復定位精度在正負5cm以內(nèi)，相當于輪式機器人的定位水平。

軟硬結合“組合拳”

智能技術“打包”落地

目前，人工智能技術已經(jīng)廣泛地滲透到醫(yī)療、教育、金融、制造等諸多行業(yè)場景中，引領著一場全新的科技革新和產(chǎn)業(yè)升級。據(jù)艾瑞咨詢統(tǒng)計，2023年中國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達到2137億元，并預計在2028年攀升至8110億元。

聯(lián)想基于在工業(yè)領域的親身實踐與客戶洞察，在持續(xù)推出更智能的工業(yè)機器人之外，更同步打造晨星元宇宙平臺，以軟硬結合、虛實聯(lián)動的形式，全方位助力客戶智能化升級。

 

晨星元宇宙平臺是聯(lián)想自主研發(fā)的，基于AIGC、空間計算、人工智能和數(shù)字孿生等前沿技術的的元宇宙構建及運營平臺。平臺可接入機器人、XR和智能相機等元宇宙交互接口設備，低代碼自編輯，實現(xiàn)虛實映射、融合、聯(lián)動等功能。

用戶可以啟用元宇宙平臺中的機器人部署工具，快速為六足機器人規(guī)劃好工作路徑和點位，配置上相應的檢測算法后，機器人就能夠在虛擬的孿生模型中進行工作，模擬整個工作的流程。下發(fā)任務后，現(xiàn)實世界中的六足機器人也會“展開行動，執(zhí)行任務”，以虛實聯(lián)動的方式快速完成針對機器人任務的部署，大大縮短了部署的工作量。

 

軟硬結合、虛實聯(lián)動組合拳之下，目前聯(lián)想六足機器人在工業(yè)巡檢操作、應急救援操作、野外勘測任務等場景中均可以實現(xiàn)優(yōu)異表現(xiàn)。比如代替人進行變電站、園區(qū)的日常巡視，在應急救援時現(xiàn)場勘測、甚至背負救援物資。特別是隨著具身導航技術的進步，機器人能在開放世界里自主行走和執(zhí)行更多、更復雜的任務，比如野外勘測、敏感區(qū)域巡邏，甚至做導盲犬。