過去一直有傳聞豐田即將推出大改款RAV4，預計2025年發布第6代車型，并且以2026年款新車在明 (2025) 年年尾或是后 (2026) 年初在各地區陸續上市。不過，關于新車的模樣一直是個謎，因為始終沒有較為肯定的偽裝車被拍攝到。然而，日本網友網上分享的3張諜照，有可能就是6代RAV4的偽裝車！
單看車身線條，僅能確認是一款SUV，但為何說有機會是豐田 RAV4？首先，測試車牌照上有“三河”字樣，基本上是日本愛知縣政府核發，而愛知縣就是豐田總部的所在地，所以，很大機率是豐田的車款；第二，網友在夜晚拍攝到的偽裝車，正巧車頭燈透出的C字形模樣，很像豐田家族新一代車款的車頭設計語言，如今在售的Prius、凱美瑞、皇冠 Sport都是如此，所以更有望是豐田的SUV。
豐田接下來預計要登場的新款SUV，除了6代RAV4之外，其實還有包括Harrier小改款，但因為通常小改款不太會對整個車體進行變動，大多是基于原有車型，對車頭車尾做出調整，而這次間諜照的車身卻與現行Harrier相差甚遠，更加深該車是新一代RAV4的可能性。
此外，也有另外的網友Po出一輛在白天狀態下被拍到的偽裝車，雖然一度有人懷疑這是AI合成圖，但與日本網友夜晚拍攝到的車輛對比，相似度也相當高，增添了該輛偽裝車是真實的可信度，只是不曉得拍攝地點在何處就是了。假如這輛謎樣的SUV真的是新一代RAV4，則與5代相比不僅給人一種更大的感覺，貌似要與卡羅拉Cross做出更明顯定位區別，且似乎變得較為沉穩方正一些，不再有凸顯的運動流線。
總結來說，這臺偽裝車是否為6代RAV4，目前仍有待確認。而日媒過去的報道指出，6代RAV4可能會導入全新1.5渦輪油電與1.5 PHEV動力單元、或是2.0渦輪引擎，也不排除目前使用中的2.5 Hybrid、2.5 PHEV以及2.4渦輪油電動力都會成為選項之一。究竟新一代RAV4會做出多大的變動，來維持其在家用SUV市場的霸主地位？