日前,在深圳地鐵2號線灣廈站,北極燕鷗卡通形象的機器人滿載著補給商品,自行搭乘地鐵,自主規劃最優搭乘線路,為灣廈站及線上其它站內的便利店配送貨物。
“過去,門店貨物配送只能通過地面交通送至地鐵站,不僅地面停車難,而且從地面運輸到店內的過程,常常遇上地鐵早高峰,導致送貨的時間、人力成本都較高。”參與此次機器人送貨測試的便利店地鐵門店店長,對這項技術的應用前景感到興奮。
據介紹,這款地鐵配送機器人,集合了AI調度算法、全景激光雷達、機械底盤等軟硬件多項技術。
機器人的“大腦”擁有智能調度系統,能根據服務門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時間要求,并結合地鐵運力等多重信息,進行智能規劃,實現多機器人、多門店情況下的全域最優路徑配送。
全景激光雷達則是機器人的“眼睛”,可以對站內地圖進行全景建模,讓機器人不迷路。底盤機械結構和控制系統是機器人的“骨骼和運動神經”,讓它實現自主乘坐電梯進出站臺、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站等功能。
這樣的技術和場景創新出現在深圳并非偶然。根據工信部2023年數據顯示,深圳工業機器人產量占全國20%,消費級無人機市場份額占全球71.3%,服務機器人產能占全球58.6%。
深圳誕生了1600家機器人公司,也創造了全球最豐富的機器人應用場景:機器人在工廠生產線上工作、在醫院用AI輔助診療、在街上與深圳公安肩并肩巡邏執勤……
2025年,深圳發布《具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃(2025-2027年)》,并提出要推進全域全時全行業應用場景開放,把整個城市作為新技術、新產品的試驗場。