2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，一汽-大眾汽車有限公司申請一項名為“對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的方法、裝置和存儲介質(zhì)“，公開號 CN202310154928.4，申請日期為 2023 年 2 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的方法、裝置和存儲介質(zhì)。該方法包括：對經(jīng)立體校正的第一攝像頭圖像分別利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于計算機視覺的檢測方式進行目標檢測，獲得第一目標檢測框和第二目標檢測框；執(zhí)行檢測框融合獲得融合目標檢測框；執(zhí)行立體匹配，獲得以第一攝像頭圖像為基準的原始深度圖；將原始深度圖上的點轉(zhuǎn)換為原始三維點云；根據(jù)路面方程從原始三維點云中去除路面上的點，獲取前景三維點云；將前景三維點云投影到攝像頭成像平面，獲得路面剔除深度圖；將融合目標檢測框放置到路面剔除深度圖上的相應(yīng)位置，并據(jù)此獲得檢測框三維點云，從而獲得目標位置和尺寸數(shù)據(jù)。