2025年7月10日至12日，第15屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。本次論壇以 “提質向新，智贏未來” 為主題，匯集了眾多汽車行業大咖。7月11日，地平線總裁陳黎明博士出席大會主論壇，發表了題為《技術提質，合作向新，軟硬協同推動智駕向高而行》的主旨演講，分享了地平線在智能駕駛領域的最新研究成果和行業洞察。
地平線總裁陳黎明博士
陳黎明博士指出，技術的創新進程在10%至20%的關鍵節點時，將面臨增長拐點或創新鴻溝。如今，中高階智能駕駛迎來了關鍵拐點，主要基于以下三點判斷：一是智能駕駛在我國智能網聯新能源汽車發展戰略中具有重要地位，從政府工作報告到國務院、工信部的規劃，均明確了智能汽車的發展方向；二是行業推動作用顯著，城區 NOA、高速 NOA 功能正從高端車型向 15 萬以下車型下探，車企的智駕平權舉措加速了技術普及；三是中國終端客戶對智能化的關注有力拉動了市場需求，在選擇電動車時，智能化已成為重要因素。
陳黎明博士進一步指出，目前，高速NOA已相對 “好用”，但城區 NOA 仍處于 “可用” 階段。城區復雜的交通狀況是主要挑戰之一，車輛在行駛過程中要么過于保守，要么過于激進，這些問題都與系統性能緊密相關。此外，現有系統還存在使用范圍受限、泛化能力弱以及成本高昂等問題。要解決這些問題，必須同時實現系統性能的Scale Up與應用場景的 Scale Out。
基于行業發展現狀與技術突破方向，陳黎明博士也介紹了地平線在技術創新方面的突破。
在視覺感知算法方面，地平線經歷了從傳統后融合視覺算法到 BEV 算法，再到 BEV 加 Transformer 的演進過程。如今，地平線研發的 Vision Mamba 算法成為行業新突破。該算法通過引入雙向量狀態空間與位置編碼器，在解決計算與視野問題上實現了效率與計算資源優化，有望成為下一代視覺主干模型。與傳統 Transformer 相比，Vision Mamba 在長時序、高精度要求下計算速度提升 2.8 倍，GPU 資源占用減少 87%。