當前智能駕駛賽道正處于技術迭代與商業落地的關鍵期，頭部企業的戰略選擇不僅影響自身發展，更折射出行業演變邏輯。

小鵬汽車CEO何小鵬也曾提出“自動駕駛能力三要素”理論：算力、算法、數據三者的乘積決定智能駕駛水平。

地平線作為智能駕駛產業重要參與者，其對這三大要素的理解與布局，不僅影響著自身的發展軌跡，更折射出整個行業的演進方向。

7月15日，2025新能源智能汽車新質發展論壇在長春召開，蓋世汽車等媒體針對智能駕駛算力、算法和數據等維度與地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬進行展開交流。通過對地平線副總裁呂鵬采訪內容的深度剖析，我們或許得以窺見智駕產業的競爭內核與未來走向。

圖片來源： 2025新能源智能汽車新質發展論壇

“地平線本質是軟件公司”

算力是智能駕駛技術落地的基礎支撐，其發展呈現出“競賽”與“適配”并存的特點。

當前，智駕芯片領域算力競賽愈演愈烈。

英偉達專為自動駕駛汽車設計的系統級芯片Orin，單顆算力達254TOPS。該芯片支持L2+至L5級自動駕駛系統，通過可擴展架構滿足高階自動駕駛、自動泊車、智能駕駛艙等多系統并行算力需求。截至2025年，Orin已成為中國車企高端車型的主流配置，應用于小鵬G9、理想L9等車型。

DRIVE Thor是英偉達于2022年發布的集中式車載計算平臺，定位為整合自動駕駛、智能座艙及車載信息娛樂功能的集成化系統級芯片（SoC），可實現最高2000TOPS AI 算力以及2000 TFLOPS浮點算力，可以將包括自動駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監控、數字儀表板、車載信息娛樂（IVI）、后座娛樂功能等智能功能，統一整合到單個架構中，從而提高效率并降低整體系統的運行能耗，計劃于2025年投入量產。

據悉，該芯片主要應用于吉利集團極氪品牌，支持從L2+級輔助駕駛到L5級全自動駕駛的功能升級。

今年6月，海外汽車媒體Not A Tesla App爆料，特斯拉下一代全自動駕駛（FSD）芯片AI 5已正式進入量產階段，預計算力達到2000-2500TOPS（萬億次運算/秒），較AI 4提升4-5倍。此消息被接連報道，韓國ML.co網站消息同樣顯示，特斯拉AI 5芯片算力有望達到2000~2500TOPS。

理論上來講，L2級任務如自動泊車、城市NOA需數十至數百TOPS支撐，而L3及以上級別則需突破1000TOPS門檻，以滿足端到端模型實時推理需求。

對比來看，英偉達與特斯拉已然在L2大范圍應用的基礎上，將芯片算力推到了L3+以上級別。

正如中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉所言，當前更高等級自動駕駛進入了雖然沒有產業化但研發競爭激烈的階段。

對此，呂鵬強調，地平線堅持軟硬協同的發展模式，通過軟件定義芯片，讓算力能夠被高效利用。“地平線本質是軟件公司，我們以軟件定義芯片可以發揮更好的效能。”呂鵬說道。

呂鵬認為，從行業角度來看，大算力是未來的發展趨勢。“過去宣傳（芯片）多少算力，很多是營銷驅動，因為軟件能力沒跟上，現在大家軟件的能力跟上，在于已經發展到了端到端，本身就需要更大的算力，整體上對于車企整體都有一定的經營的挑戰。”呂鵬說道。

但呂鵬也指出，電池成本的下降、艙駕一體技術的發展以及摩爾定律的持續作用，將為大算力芯片的成本優化提供空間。

“人工智能需要積累真正有價值的、高效的數據”

算法是智能駕駛的 “大腦”，是連接算力與數據的核心橋梁，其優劣直接決定了智駕系統的性能。呂鵬認為，算法的迭代需要以強大的算力為支撐，同時依賴高質量的數據進行訓練和優化。

圖片來源：地平線官網截圖

呂鵬表示：“AI的方式里，數據是很重要，但是數據在駕駛里，如果用了大量消費者的數據，大概率學出來的是中等或者中等偏下的能力，因為很多人開車習慣不好，大家都認為是好司機，但真正的好司機沒有這么多。”

呂鵬認為，人工智能需要積累真正有價值的、高效的數據，甚至是專家的數據。

“地平線有專門的數據采集，更好的數據才能訓練出更好的模型，不會讓模型學習到不好的行為。同時在有很多場景里，強化學習的作用很重要，強化學習就是不再依賴于真實的數據，而是給它好的行為，這些都可以更好地解決數據問題。”呂鵬說道。