2023年，是大模型占據(jù)科技熱門(mén)話題榜單絕對(duì)C位的一年。繼ChatGPT之后，又一個(gè)大模型概念爆火，它就是具身智能（Embodied AI）。

2000年圖靈獎(jiǎng)得主、中國(guó)科學(xué)院院士姚期智認(rèn)為，人工智能領(lǐng)域下一個(gè)挑戰(zhàn)將是實(shí)現(xiàn)“具身通用人工智能”；科技部副部長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士吳朝暉亦曾公開(kāi)表示：以ChatGPT為代表的自然語(yǔ)言大模型并不是AI大模型的最終形態(tài)，比它更高級(jí)的是多模態(tài)的具身智能。

因此，具身智能的發(fā)展被視為一條實(shí)現(xiàn)通用人工智能的基本途徑。

據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）預(yù)測(cè)，到2025年，全球機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到2351億美元的規(guī)模，其中，具備高級(jí)智能和自主性的機(jī)器人將占據(jù)越來(lái)越大的市場(chǎng)份額。具身智能的應(yīng)用將不僅限于傳統(tǒng)的汽車(chē)制造和電子產(chǎn)品組裝，還將擴(kuò)展到醫(yī)療、物流、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

在工業(yè)4.0的浪潮中，具身智能（Embodied Intelligence）正成為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。

工業(yè)巡檢喚醒具身智能

機(jī)器人覺(jué)醒加速到來(lái)

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，簡(jiǎn)稱(chēng) EAI）是將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS

琳達(dá)·史密斯（Linda Smith）在 2005 年提出的“具身假說(shuō)”（Embodiment Hypothesis）是從認(rèn)知科學(xué)的角度對(duì)智能的理解提出了新的視角。這一理論主張，人類(lèi)的認(rèn)知過(guò)程不僅僅是大腦內(nèi)部的抽象思考，更多地是通過(guò)身體與物理環(huán)境的直接互動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

具身假說(shuō)擴(kuò)展了人類(lèi)對(duì)認(rèn)知科學(xué)的理解，將傳統(tǒng)關(guān)注點(diǎn)從大腦的內(nèi)部機(jī)制轉(zhuǎn)移到了身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互上。這種觀點(diǎn)對(duì)教育、人機(jī)交互設(shè)計(jì)以及人工智能等領(lǐng)域提供了新的研究方向和實(shí)踐策略。

伴隨大型語(yǔ)言模型（LLMs）、視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLMs）等基礎(chǔ)模型的最新進(jìn)展，以及 ChatGPT 等技術(shù)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用，使機(jī)器人覺(jué)醒的新紀(jì)元正在加速到來(lái)。

作為最早應(yīng)用機(jī)器人的行業(yè)之一，電力行業(yè)因其發(fā)展需求，早在數(shù)年前，國(guó)內(nèi)已有十多個(gè)省市正在開(kāi)展足式機(jī)器人巡檢應(yīng)用。把眼光投向全球，在北美和歐洲，波士頓動(dòng)力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開(kāi)拓電力與能源的巡檢市場(chǎng)，美國(guó)的變電站、歐洲的發(fā)電站、中東的能源巨頭均不約而同開(kāi)展四足機(jī)器人電力巡檢應(yīng)用。

為何在全球領(lǐng)域，足式機(jī)器人在電力巡檢場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了同時(shí)發(fā)力？其實(shí)這與電力巡檢的典型場(chǎng)景有關(guān)，無(wú)論國(guó)內(nèi)國(guó)外，能源和電力行業(yè)在開(kāi)展日常巡檢的工作中都面臨著高強(qiáng)度重復(fù)性人工作業(yè)、復(fù)雜地形存在巡檢盲區(qū)、傳統(tǒng)機(jī)器人巡檢路線不夠靈活、巡檢手段復(fù)雜等諸多問(wèn)題。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1

應(yīng)該說(shuō)，電力行業(yè)對(duì)足式機(jī)器人的最核心需求是其極強(qiáng)的場(chǎng)地通過(guò)性，足式機(jī)器人能夠輕松通過(guò)樓梯、草地、碎石地等復(fù)雜場(chǎng)景，這對(duì)傳統(tǒng)輪式機(jī)器人的巡檢作業(yè)是非常關(guān)鍵的補(bǔ)充，能夠替代人工在復(fù)雜地形開(kāi)展無(wú)人巡檢作業(yè)，同時(shí)也覆蓋站房，打通了室內(nèi)室外巡檢，填補(bǔ)了室內(nèi)多樓層變電站機(jī)器人巡檢的空白。

聯(lián)想晨星機(jī)器人“上崗”電力巡檢，

“機(jī)器代人”巡檢效率提升80%

不久前，一條短視頻火遍了朋友圈，硬核的北京胡同大爺，已經(jīng)用“狗”玩起“無(wú)人駕駛”了，而這只“狗”就是聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS，事實(shí)上，以晨星足式機(jī)器人GS為代表的聯(lián)想晨星機(jī)器人系列是實(shí)打?qū)嵉墓I(yè)替身。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS

由聯(lián)想自研的聯(lián)想晨星機(jī)器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機(jī)器人聯(lián)想晨星X1開(kāi)始，始終秉持融合手眼腳腦的復(fù)合型機(jī)器人形態(tài)，發(fā)展到如今的GS，它已不僅僅是一臺(tái)機(jī)械設(shè)備，更是一臺(tái)擁有感知、思考和行動(dòng)能力的智能體，并聚焦于：工業(yè)巡檢操作、應(yīng)急救援支持、野外勘測(cè)任務(wù)這三大典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了 “以機(jī)器人之軀，承載AI的靈魂”。并先后為中國(guó)商飛、國(guó)網(wǎng)電力、南方電網(wǎng)、大陸集團(tuán)等企業(yè)提供機(jī)器人本體及配套方案。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS

今年，聯(lián)想晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案在華北某電站推廣實(shí)施。

聯(lián)想針對(duì)該電站當(dāng)前新能源場(chǎng)站運(yùn)維現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了基于四足機(jī)器人的新能源場(chǎng)站立體智慧巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目，研究成果將促進(jìn)大規(guī)模新能源電站的推廣應(yīng)用，支撐新型新能源場(chǎng)站保障設(shè)備穩(wěn)定可靠運(yùn)行，進(jìn)一步推動(dòng)可再生能源示范區(qū)經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益。

與傳統(tǒng)的電力巡檢場(chǎng)景相似，新能源場(chǎng)站在巡檢中也存在巡檢效率低、巡檢周期長(zhǎng)、巡檢手段復(fù)雜等問(wèn)題諸多問(wèn)題。

圍繞上述電力設(shè)備巡檢需求，晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案晨星電力智能巡檢方案，以足式仿生機(jī)器人為載體，借助人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡檢的智能化、自動(dòng)化、高效化，逐步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”的智能巡檢目標(biāo)。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1

以足式機(jī)器人為載體，搭載雙光相機(jī)、局放傳感器、聲紋傳感器等采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的全面巡檢信息采集，保障結(jié)果的準(zhǔn)確性與一致性；

基于人工智能算法，建立智能分析系統(tǒng)，對(duì)巡檢裝備采集的視頻圖像進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、環(huán)境人員分析等智能分析功能；

圍繞巡檢計(jì)劃、巡檢任務(wù)、巡檢標(biāo)準(zhǔn)、問(wèn)題跟蹤處置等巡檢業(yè)務(wù)需求建立巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)，整合巡檢裝備、智能分析系統(tǒng)及電力周邊系統(tǒng)，構(gòu)建電力巡檢一體化解決方案；

根據(jù)測(cè)算，聯(lián)想晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案的應(yīng)用將直接幫助該新能源場(chǎng)站，實(shí)現(xiàn)對(duì)人工巡檢的極大補(bǔ)充， 結(jié)合多樣化的智能分析算法， “機(jī)器代人”的巡檢效率提升80%。

足式機(jī)器人搭載多維感知設(shè)備，基于高精度導(dǎo)航與智能分析算法，將進(jìn)一步保障巡視結(jié)果的一致性和準(zhǔn)確性，故障&隱患發(fā)現(xiàn)率提升50%。

今年5月，由聯(lián)想（上海）信息技術(shù)有限公司選送的【220KV變電站四足機(jī)器人智能巡檢以及機(jī)械臂應(yīng)急操作】方案成功入選《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》并榮獲【2023年度智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)】的殊榮。該方案也是所有的獲選方案中唯一采用足式機(jī)器人作為載體的創(chuàng)新方案。

該方案已在國(guó)家重點(diǎn)能源領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破陸續(xù)在國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)以及新能源發(fā)電領(lǐng)域落地應(yīng)用和復(fù)制，項(xiàng)目落地后得到了國(guó)家電網(wǎng)與南方電網(wǎng)客戶的高度認(rèn)可。

該方案在南網(wǎng)落地的項(xiàng)目被拍攝成了專(zhuān)題介紹片，在南方電網(wǎng)內(nèi)部期刊《南方電網(wǎng)報(bào)》頭版刊登報(bào)道，這是全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)單臺(tái)智能設(shè)備全站巡視點(diǎn)全覆蓋的變電站智能巡檢方案，一經(jīng)發(fā)布收獲了極高的關(guān)注度，并連續(xù)獲得新華社、南方日?qǐng)?bào)等媒體報(bào)道。不久后，該案例在第十三屆能源企業(yè)信息化大會(huì)榮獲“2023能源企業(yè)信息化創(chuàng)新成果與實(shí)踐案例”大獎(jiǎng)，并被收錄進(jìn)《2023能源企業(yè)信息化創(chuàng)新程成果與實(shí)踐案例選編》。

不僅如此，聯(lián)想晨星機(jī)器人巡檢自發(fā)布以來(lái)就頻頻收獲大獎(jiǎng)，這些重要獎(jiǎng)項(xiàng)的連續(xù)獲得，標(biāo)志著聯(lián)想晨星四足機(jī)器人巡檢方案在電力巡檢領(lǐng)域得到了業(yè)界專(zhuān)業(yè)認(rèn)可與高度評(píng)價(jià)。

相比于人工智能的其他應(yīng)用，高度智能的機(jī)器人形象顯然更符合人類(lèi)對(duì)于未來(lái)人工智能的設(shè)想。

聯(lián)想作為引領(lǐng)AI向?qū)嵉臉?biāo)桿企業(yè)，正在用尖端技術(shù)，為生產(chǎn)力革命注入強(qiáng)勁動(dòng)力，讓曾經(jīng)只能活躍在銀幕上的機(jī)器人時(shí)代加速到來(lái)。