7月8日消息，特斯拉一開始向車主承諾，自2016年以來生產的每輛汽車都配備了所有能夠實現FSD的硬件條件。
近十年之后，特斯拉仍未兌現當時的承諾。直到今年1月，馬斯克終于承認HW3也無法完全支持FSD，并表示特斯拉車主必須升級至HW4。現在半年過去了，特斯拉仍未向車主透露其升級計劃。
華盛頓州特斯拉車主馬克?多賓（Marc Dobin）發文稱，他于當地時間6月30日通過法律仲裁程序獲得特斯拉退款10,600美元（IT之家注：現匯率約合76041元人民幣），包含FSD費用及稅款，并支付美國仲裁協會（AAA）及仲裁員費用7,975美元（現匯率約合57210元人民幣）。仲裁員認定“證據充分表明該功能不可用、不可操作或不可獲取”。