宇樹科技計劃在2025年底前，正式向A股遞交IPO申請。

一時間，市場普遍猜測，宇樹將成為“A股人形機器人第一股”。

但這個故事，還沒講完，就迎來了新的變數。

就在昨晚，科創板上市公司上緯新材發布公告：智元機器人將收購其約67%的股份。交易完成后，智元CEO鄧泰華將成為上市公司實際控制人。

雖然目前還談不上“借殼上市”，但這一步，意味著智元已率先拿到通往資本市場的船票，距離登陸資本市場，只差臨門一腳。

而在這場“誰能第一個登陸A股”的暗戰背后，藏著的是整個賽道共同的焦慮：

資本蜂擁而至，正在快速催熟產業，所有人渴望在寒冬前盡快兌現AI紅利。

據IT桔子數據，2024年至2025年第一季度，人形機器人賽道共發生了64筆千萬級以上融資，光是今年Q1就有19筆，同比增長達280%。其中，接近一半項目的融資金額超過1億元。

更“卷”的是估值。在24家披露天使輪估值的公司中，一半估值已超過1億元，9家公司甚至突破5億元。放在以前，這幾乎是明星項目的待遇，而如今，僅是入局門檻。

但在投資人狂熱的另一面，是冷峻的現實。

在今年夏季達沃斯論壇上，宇樹科技創始人王興興透露，公司年營收已突破10億元人民幣——聽上去是一份不錯的成績單。

可別急著樂觀。

根據“硅基研究所”的統計，從2021年到2025年第一季度，宇樹等人形機器人公司的大量訂單仍集中在高校實驗室場景，采購方主要是科研單位和高校實驗室。真正實現大規模商業化應用的，還只是極少數。

這意味著：人形機器人或許注定是一個巨大的未來產業，但短期內，要想真正走進大眾生活，仍有很長的路要走。

藍馳創投合伙人曹巍就曾判斷：“人形機器人將在2025年下半年迎來交卷窗口期。”

而眼下，所有人都在爭搶這個窗口期之前的“上岸船票”。

01 花了21億，智元要做“A股人形機器人第一股”？

近日，智元機器人通過旗下持股平臺智元恒岳、致遠新創，花了21億拿到了上緯新材63.62%的股份。

這場收購怎么拿下的？兩步走，干凈利落。

第一步，智元機器人通過自己設立的控股平臺“智元恒岳”和“致遠新創”，直接從原大股東和其他投資者手中收購了29.99%的股份，其中包括：

上緯投控的全資子公司 SWANCOR 薩摩亞分別向智元恒岳和致遠新創，轉讓了1億股和240萬股；此外，金風投資控股則向致遠新創轉讓了1776.73萬股。

第二步是要約收購，繼續擴大控制權。

智元恒岳計劃在協議轉讓完成后，發起部分要約收購，擬收購上市公司1.49億股股份，占總股本的37%。而SWANCOR薩摩亞將用自己手上的1.36億股（占總股本的33.63%）全部參與這次要約申報。

這樣一來，智元恒岳、致遠新創就至少拿下上緯新材63.62%的股份。按這次收購價格7.78元/股計算，拿下公司控制權總共花了差不多21億元。

收購完成后，上緯新材控股股東也將變更為智元恒岳，實際控制人將變更為智元CEO鄧泰華。

02 2年拿下7輪融資，股東大佬云集

說起智元機器人，絕對算是近兩年一級市場最搶手的創業公司。這家成立于2023年2月的初創企業，短短兩年內就完成了至少6輪融資。

在智元機器人的股東名單里，可謂是大佬云集。

不僅有高瓴創投、鼎暉資本、經緯創投 等投資機構，也有上海臨港新片區基金等地方國資，還有像騰訊、比亞迪、上汽投資、長飛光纖、立景創新、百度風投等產業資本。

據傳，截至最后一輪估值，智元機器人的估值已經達到150億元。

智元之所以能脫穎而出，是因為它極強的落地能力。

智元的產品線分為兩類：雙足人形機器人和輪式通用機器人。

在人形機器人方面，代表作是靈犀X2。這款機器人于2025年3月11日發布，相比前代，它不僅具備更強的運動能力，還融合了情感計算、任務作業、自然交互等復雜能力。走路、跑步、騎自行車甚至玩平衡車，全都不在話下。它不僅能“模仿”，更能“學習”，展現出前所未有的靈活性。

另一條產品線，是專為工業柔性制造打造的遠征系列輪式機器人，比如A2-W。這類機器人具備抓取、插接、搬運等功能，適用于上下料、物流轉運等環節，支持開放接口和二次開發，顯著提升產線的自動化水平。

同時，與其他人形機器人公司相比，智元機器人在量產落地方面同樣處于領先。

很多人形機器人公司止步于“實驗室Demo”，但智元已經在臨港投產落地，并規劃在張江建立年產1萬臺的二期工廠。

截至2025年1月，智元的具身機器人總下線數已達1000臺，其中731臺為雙足機器人，269臺為輪式通用機器人。

也就是說，智元正在邁過從Demo到交付的第一道鴻溝。

除了能造，智元更hiatus在試圖重新定義“具身智能”的未來。

2024年8月，智元發布了業內首個具身智能技術路線圖，從G1到G5，一步步描繪出人形機器人如何從傳統自動化演進到“具感知、推理、決策和執行能力”的終極形態。

目前，智元正集中攻堅G2和G3階段：一方面構建具備原子技能+大模型調度的通用能力，另一方面走向端到端數據驅動訓練，形成可遷移、可泛化的操作模型。

2025年3月，智元更是放出大招：發布國內首個通用具身智能基座大模型——啟元 GO-1（Genie Operator-1），正式進軍“人形機器人+大模型”融合的新階段。

從產品落地到規?；慨a，再到發布具身智能基座大模型，智元在具身智能落地進程中取得了領先。也正是這一點，讓它成為國內最早叩響資本市場大門的玩家。

03 智元們為什么急著上市？

拿下上緯新材的控股權，智元離敲響資本市場的大門，又近了一步。

而它并不是唯一一個準備“上市敲鐘”的人形機器人玩家。

7月4日，據《每日經濟新聞》報道，宇樹科技計劃在2025年底前遞交IPO申請，上市地點大概率先選A股，后續再擇機登陸港股。

早在今年5月底，宇樹就已完成從“有限公司”向“股份有限公司”的更名。業內普遍認為，這是在為上市鋪路。

為什么人形機器人公司紛紛選擇在這個時間點沖刺IPO？

在烏鴉君看來，背后有兩股力量在推動：一是融資“卷”出了天花板，二是產業正駛入兌現窗口期。

一方面，人形機器人的競爭，“卷”到了融資表格上。

從融資數據看，人形機器人已經成為國內創業圈最“燒錢”的賽道，沒有之一。

據IT桔子數據，2024年至2025年第一季度，賽道內共發生64筆千萬元級融資，Q1單季就達19筆，同比暴漲280%。其中，約一半項目的融資金額超過1億元。

更夸張的是估值。24家披露估值的天使輪公司中，一半以上估值超過1億元，9家公司估值甚至突破5億元。放在過去，這已經是明星項目的待遇，而現在只是“起步門檻”。

而且，最關鍵的一點，下注的很多還是國資。

《科創板日報》報道稱，人形機器人目前是地方國資重點押注的方向。據說某地國資基金，甚至定下了“全年必須投機器人”的目標。

在估值高企的背景下，一級市場正在變得“裝不下”人形機器人的野心。登陸資本市場，已成為越來越多頭部企業和投資人的一致選擇。

另一方面，在密集融資后，人形機器人產業或將迎來第一個“分水嶺“。

投過銀河通用機器人、智元機器人等一批機器人公司的藍馳創投合伙人曹巍曾表示：“人形機器人將在2025年下半年迎來交卷窗口期。”換句話說，這一年的“交卷成績”，將決定接下來產業的冷暖起伏。

在這方面，宇樹已經率先“曬成績單”。

在2024年夏季達沃斯論壇上，宇樹創始人王興興透露，公司年度營收已超過10億元人民幣。

盡管如此，對大部分人形機器人公司來說，未必有這么樂觀。今年3月，“硅基研究所“統計了2021年4月8日至2025年3月17日的百余筆中標項目，發現近三分之一的訂單來自高校。

也就是說，實驗室仍是宇樹等人形機器人產品的“主戰場”。

一級市場卷、產業節點臨近、兌現壓力上升——在這樣的三重力量作用下，智元、宇樹們選擇抓住當下窗口期登陸資本市場，也就不難理解了。