7月10日，2025年5月，鳳凰車研所測試團隊對問界M9、理想L9、騰勢Z9GT、小米SU7和小鵬P7+進行了輔助駕駛測試，并發布首期輔助駕駛實測評分榜，最終理想L9以90分總評分位列榜首，問界M9和小鵬P7+分別以87分和76分的評分暫列第二、第三位，小米SU7和騰勢Z9GT則以70分的成績并列首期榜單第四位。

測試車型的年款配置方面，問界M9為指導價53.98萬元的2025款增程版266km Ultra6座，理想L9為指導價43.98萬元的2024款Ultra，騰勢Z9GT為指導價33.48萬元的2024款1100四驅pro版，小米SU7為指導價29.99萬元的2024款max，小鵬P7+為指導價21.88萬元的2024款限定版Max。

軟件方面，問界M9所測試版本號為ADS Pro V3.3，理想L9為AD Max V13.0，騰勢Z9GT為34.1.5.2411271.1，小米SU7為1.5.8，小鵬P7+為XOS 5.5.5.8903。

硬件方面，激光雷達上除小鵬P7+使用純視覺方案無激光雷達外，其余都配備了激光雷達。騰勢Z9GT配備了2顆，且一反常規布置在車頭下方兩側傳統的霧燈位置。25款的問界M9把數量提高到了4顆，實現前后左右四個方向的激光雷達覆蓋，其余小米SU7和理想L9均配備1顆激光雷達。

輔助駕駛芯片算力上，理想L9、小米SU7、小鵬P7+均達到了508TOPS，都配備2顆英偉達Orin-X芯片。騰勢Z9GT依靠1顆英偉達Drive Orin芯片，算力為254TOPS，問界M9芯片信息官方并未公布。

測試方法上，我們按照鳳凰車研所輔助駕駛1.0測試標準，測試路線以河南省會鄭州為起點，途徑郊縣、地級市、村鎮最終回到起點，涵蓋國道省道村道以及紅綠燈、環島、丁字路口等多種復雜路況，形成全程174公里的大環線，并全程一鏡到底記錄測試過程，最終按照車研所輔助駕駛評分細則給出得分與排名。

按照車研所測試標準，最終五臺車都在 4 小時到 4 個半小時之間完成了大環線測試。和出發時導航的預估時間相比，理想L9和問界M9，比預期時間分別只慢了8分鐘和9分鐘，其余三臺車，P7+慢20分鐘，騰勢和小米，分別慢了23分鐘和26分鐘。

所記錄的接管情況中，五輛車在接管次數的賬面差距不大，理想L9和小鵬P7+均為最少的6次，小米SU7為最少的10次，其余問界M9和騰勢Z9GT分別接管7次和8次。

綜合五輛車的全程表現，我們按照車研所評分細則分別對輔助駕駛用時、覆蓋率、接管情況和異常狀況四大項目給出評分，并得出最終得分，理想L9在兩大評分項都拿到滿分的情況下，獲得輔助駕駛評分榜第一期的第一名。