人工智能與機器人技術深度融合的今天，青島誕生了一項引領性的創新產品——山東卓業醫療科技有限公司自主研發的“全球首臺集成3D結構光與動態感知技術的AI經皮穿刺手術導航機器人”。這臺機器人以亞毫米級穿刺精度為核心優勢，不僅填補了國際技術空白，更讓“青島智造”在精準醫療領域展現實力。作為一家青島本土企業，為何能研發出這一創新產品？背后又凝聚著怎樣的核心技術？讓我們一同揭開這場醫療技術變革背后的神秘密碼。
全球首臺：技術壁壘的顛覆者
2025年3月，國家藥監局的一紙認證，宣告了醫療機器人領域的劃時代突破——卓業醫療的AI經皮穿刺手術導航機器人成為全球首個融合3D結構光、動態感知與人工智能技術的腫瘤介入定位導航系統。這一認證背后，是中國醫療裝備從“跟隨”到“引領”的躍遷。
“AI經皮穿刺手術導航機器人目前穿刺精度已經達到亞毫米級，這意味著醫生能控制穿刺針針尖移動的距離，接近甚至小于一根人類頭發的直徑。”山東卓業醫療科技有限公司創始人、董事長姜冠群稱，這款機器人是團隊多年努力的成果。
亞毫米級的穿刺精度，使醫生能更準確地將穿刺針引導至目標位置。“高精度穿刺是我們機器人的核心優勢之一，它就像醫生的‘眼睛’和‘手’，能幫助醫生更精準地進行手術。”姜冠群表示，機器人搭載的百萬級點云3D結構光掃描技術，可實現無創體表三維建模，讓醫生術前更清晰了解患者身體結構，制定更精準的手術方案。
該機器人還首創了“手眼一體化”機械臂設計，支持“手動/自動”雙模式配準。同時，機器人搭載5G通信模塊，讓醫生可以通過遠程操控完成跨地區手術。
作為國家高新技術企業，卓業醫療目前已擁有百余項知識產權。為了更好推動手術機器人服務于臨床，卓業醫療的產品和技術還在與北京301醫院、山東省立醫院、青大附院等三甲醫院開展臨床合作與服務。公司將人工智能醫療大模型和介入微創治療緊密結合，創新性地構建了“卓業云”生態閉環，在腫瘤介入治療的術前-術中-術后環節中，提供高端醫療設備、軟件和耗材，輔助醫生實施腫瘤精準微創治療。
十年磨一劍
解密醫療穿刺技術“密碼”
作為一家土生土長的青島企業，卓業醫療自2015年成立以來，始終聚焦于把人工智能和機器人科學應用在介入微創醫學領域，針對實體腫瘤的治療進行產品的研發、生產和銷售。AI經皮穿刺手術導航機器人的過程也并非一蹴而就，而是經歷了多年的技術積累和創新。
“最初我們主要從事3D打印穿刺導板的研究工作。2018年3月，成功實施了世界首例經核磁引導下使用3D打印顱腦穿刺模板在腦腫瘤放射性粒子植入術，為后續機器人的研發打下基礎。”談及創立卓業醫療的緣由，姜冠群稱，自己是在照顧患癌家人的過程中，了解到了微創介入治療對患者的幫助，“就是想通過腫瘤精準微創治療解決方案，延長患者生存期、提高生活質量，同時降低醫務工作者的學習曲線和成長周期，提高手術療效和安全性。”
“那時候我們也意識到，3D打印技術在醫療領域有著巨大的潛力，我們不斷探索，希望能將其與機器人技術結合，為患者提供更先進的治療手段。”姜冠群回憶道，2021年，卓業醫療正式開啟AI經皮穿刺手術導航機器人的研發征程。
在研發過程中，該公司面臨著諸多挑戰。“國內外沒有基于結構光技術的同類產品，我們只能自己摸索，查閱了大量國內外文獻，并與臨床專家深度溝通。”姜冠群說，為了打破國外技術壁壘，實現國產裝備的自主可控，公司通過自主研發探索新的技術路線，借助權威醫院豐富的臨床資源與專家深厚的專業經驗，卓業醫療不斷優化產品性能，在經歷了多次的挫折之后，最終實現了人工智能+3D結構光技術在經皮穿刺領域的從無到有的創新性突破。
手術機器人為青島具身智能添翼
創造性研發出全球首臺集成3D結構光與動態感知技術的AI經皮穿刺手術導航機器人，這意味著卓業醫療將有能力為市場提供更多高質量的產品。不過，在姜冠群看來，手術機器人從“輔助工具”邁向“自主執行”仍面臨多重挑戰。
“目前國內外主流的醫療機器人產品均處于機器人由輔助向任務自動化的過渡階段，公司將加大AI在研發中的投入，努力使新一代手術機器人未來在各方共同努力下不斷提升技術與行業水平，最終惠及于更多患者。”在這個發展過程中，姜冠群也期望在具身機器人產業發展中得到更多賦能。具身智能產業健康快速發展離不開人才和資金的支持。企業希望能與高校建立醫工交叉聯合研發平臺，解決人才短缺問題。同時，也希望獲得資本市場的支持，拓寬企業融資渠道。“有了人才和資金的支持，相信也能更好推動青島具身機器人產業持續發展。”
具身智能機器人作為未來科技的重要組成部分，在推動產業升級和提高生活質量方面具有巨大潛力。姜冠群相信，盡管面臨技術、隱私等多重挑戰，但隨著技術進步和政策支持，具身智能機器人行業有望在未來幾年實現快速發展。作為其中的明星企業，他希望企業跟青島這座城市的具身機器人產業一起發展壯大，在醫療機器人這一細分領域為大家帶來更多驚喜。