經(jīng)濟市場繁榮最重要的體現(xiàn)之一是,資金的流動。
當金錢像流水一般流經(jīng)一條產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游的所有細枝末節(jié),這說明該產(chǎn)業(yè)正在朝著健康且積極的方向發(fā)展。
資本市場不斷“辭舊迎新”。尤其是近期,資本市場又熱鬧起來了。
這一次,資本舞臺鎂光燈照耀下的明星產(chǎn)業(yè)鏈是——具身智能。
IPO“催生”?誰在著急?
具身智能領(lǐng)域長期進帳喜人,這并不讓人感到新奇。
數(shù)據(jù)顯示,2024年,具身智能融資共182筆,金額為140.5億元。聚焦人形機器人細分領(lǐng)域,畢馬威發(fā)布報告稱,2024年全球人形機器人市場規(guī)模達到20.3億美元,預(yù)計到2029年將達到132.5億美元,年均復(fù)合增長率約45.5%。與此同時,人形機器人賽道融資逆勢增長,融資規(guī)模從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億元,年均復(fù)合增長率為35.6%。
實際上,一直在今年上半年以前,業(yè)內(nèi)討論的焦點還停留在具身智能相關(guān)企業(yè)的融資進展維度。
蓋世汽車長期深度關(guān)注具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,此前,蓋世汽車統(tǒng)計具身智能產(chǎn)業(yè)融資后發(fā)現(xiàn):縱觀當前國內(nèi)具身智能企業(yè)相關(guān)融資輪次,大多相通的共同點是,還停留在A輪。且還有一個不容忽視的事實是,當前具身智能企業(yè)融資天使輪++等輪次較多。
對此,蓋世汽車認為,企業(yè)同一輪融資周期拉長,主要有三方面原因。
其一,具身智能技術(shù)研發(fā)難度大,產(chǎn)品研發(fā)周期長、投入資金量大,一筆融資或許難以支撐企業(yè)取得下一個技術(shù)突破;其二,資金出手更加謹慎,減少單筆投資金額,除非是非常頭部的項目,才能獲得較大一筆融資支撐其走完一個技術(shù)周期。
其三,融資估值與后期發(fā)展預(yù)期不匹配,導(dǎo)致企業(yè)需要在同一輪融資中以同樣的估值進行多次融資。在具身智能賽道,由于技術(shù)發(fā)展迅速,市場競爭激烈,企業(yè)的估值往往受到多種因素的影響。如果企業(yè)在融資時的估值過高,而后期發(fā)展未能達到預(yù)期,投資機構(gòu)可能會對企業(yè)的后續(xù)融資持謹慎態(tài)度,企業(yè)為了獲得足夠的資金支持,只能在同一輪融資中以同樣的估值進行多次融資。
然而,時間來到2025年下半年伊始,業(yè)內(nèi)的目光已經(jīng)轉(zhuǎn)移至關(guān)注該領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)上市維度。
這一轉(zhuǎn)變,很大程度上反映了資本和市場對具身智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的期待。
當產(chǎn)業(yè)發(fā)展到一定程度,資金聚集呈現(xiàn)一定的規(guī)模,市場對企業(yè)IPO的催促,就像是年近30的成年人被“催婚”。
這其中,宇樹科技首當其沖。

圖源:宇樹科技官網(wǎng)
7月4日,宇樹科技IPO話題再度被市場關(guān)注。據(jù)報道,有宇樹科技投資人爆料稱,宇樹科技將選擇科創(chuàng)板作為上市地點。
宇樹科技接連被傳即將上市不無原因。畢竟這家企業(yè)太過矚目。
2024年2月,宇樹科技完成數(shù)億元人民幣的B++輪融資,投資方包括深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、米達投資、美團、金石投資等;同年9月,宇樹科技完成超10億元人民幣的C輪融資,投資方包括中信證券、深創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、米達投資、上海科創(chuàng)基金、源碼資本、中關(guān)村科學(xué)城等。今年更是估值暴漲,成為資本寵兒。
6月19日,市場消息稱,宇樹科技已完成了始于去年9月的C輪融資交割,由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投,絕大部分老股東跟投。
對此,宇樹科技方面證實:“我們最近確實完成了C輪融資。”
據(jù)悉,宇樹科技C輪融資交割募資規(guī)模約7億元,融資后估值達120億元。
華爾街見聞援引知情人士的說法稱,此次融資或?qū)⑹怯顦淇萍糏PO前的最后一輪融資,上市前再融資的可能性較小。
今年4月,香港特區(qū)行政長官李家超在杭州與“六小龍”企業(yè)代表進行了交流,并到訪了宇樹科技。彼時,宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,宇樹科技在香港有業(yè)務(wù),各方面合作機會也很多。
至于未來會否在香港上市,王興興稱:“有可能,但不確定。”
值得注意的是,業(yè)內(nèi)有觀點認為,宇樹科技接連被傳上市,有很大一部分原因來自于——“老股東逼宮IPO”。
無獨有偶,7月9日,蓋世汽車注意到,科創(chuàng)板上市公司上緯新材發(fā)布公告表示,公司控股股東SWANCOR IND. CO. LTD.于2025年7月8日與上海智元恒岳科技合伙企業(yè)(有限合伙)、上海致遠新創(chuàng)科技設(shè)備合伙企業(yè)(有限合伙)分別簽署了《股份轉(zhuǎn)讓協(xié)議》。
根據(jù)公告,智元恒岳擬以協(xié)議轉(zhuǎn)讓方式受讓控股股東SWANCOR薩摩亞持有的24.99%股份,致遠新創(chuàng)合伙受讓5%股份,合計29.99%。
同時,智元恒岳擬通過部分要約收購方式進一步增持37%股份,其中,SWANCOR薩摩亞承諾以其所持33.63%股份預(yù)受要約。交易完成后,智元機器人將至少持有上緯新材63.62%股份,成為絕對控股股東。
有分析稱,一旦該交易完成,智元機器人可能會通過借殼上緯新材,成為A股人形機器人第一股。
隨后,對此,蓋世汽車注意到,智元機器人方面回應(yīng)業(yè)內(nèi)媒體稱:“本次行動僅為收購控股權(quán),不構(gòu)成《重大資產(chǎn)重組辦法》所定義的借殼上市”。

圖源:智元機器人官網(wǎng)
無論是宇樹科技,還是智元機器人,資本和市場對兩者上市的期待都在與日俱增。
那么,時至今日,具身智能企業(yè)具備IPO的能力嗎?其營收和現(xiàn)金流支撐得起金額巨大的IPO嗎?這個行業(yè)到底在急什么?
打破質(zhì)疑?還是“趁熱打鐵”?
實際上,資本著急,企業(yè)也著急。
近期,大批具身智能企業(yè)排隊上市。
今年6月,臥安機器人向港交所遞交上市申請,國泰君安國際和華泰國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。
招股書披露,此次臥安機器人IPO募資將用于:持續(xù)提升研發(fā)能力,以進一步開發(fā)與該公司AI具身家庭機器人系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品;擴大銷售渠道、地區(qū)覆蓋及提升品牌的全球知名度;償還未償還銀行貸款;一般營運資金。
臥安機器人定位為AI具身家庭機器人系統(tǒng)提供商。根據(jù)弗若斯特沙利文報告,按2024年的零售額計算,該公司是全球最大的AI具身家庭機器人系統(tǒng)提供商,市場份額為11.9%,亦為唯一一家在家庭生活場景全面布局家庭機器人品類的AI具身家庭機器人系統(tǒng)提供商。
央廣網(wǎng)報道稱,2022-2024年,臥安機器人的收入分別達2.75億元、4.57億元及6.1億元,在此期間的復(fù)合年增長率為49%;毛利率分別為34.3%、50.4%及51.7%;年內(nèi)虧損分別為8698.3萬元、1637.6萬元、307.4萬元,持續(xù)收窄。同期,臥安機器人的DTC(直接面向客戶)渠道復(fù)合年增長率為73.3%。

圖源:臥安機器人官網(wǎng)
同在6月,有消息稱,斯坦德機器人向港交所提交招股書,中信證券、國泰君安國際為其聯(lián)席保薦人。
根據(jù)招股書,斯坦德機器人是全球第五大工業(yè)智能移動機器人解決方案提供商及第四大工業(yè)具身智能機器人解決方案提供商,是業(yè)內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)自主研發(fā)全棧技術(shù)的企業(yè)之一。
值得一提的是,小米重金投資該公司,博華、梁溪、源碼等也參與了資金注入。
然而,該公司近年來仍然面臨經(jīng)營虧損。
聚焦斯坦德機器人公司的財務(wù)狀況,2022年、2023年及2024年,斯坦德機器人分別實現(xiàn)收益9627.5萬元、1.62億元、2.51億元,復(fù)合年增長率為61.3%;同期毛利分別為1238.2萬元、5116.9萬元和9715.8萬元,復(fù)合年增長率為180.1%,毛利率分別為12.9%、31.6%和38.8%。
和大多數(shù)機器人公司一樣,目前該公司仍然處于虧損狀態(tài),2022年至2024年,分別虧損1.28億元、1億元、4514.4萬元,虧損金額逐年減少。
6月25日,港交所官網(wǎng)顯示,鎂伽科技遞交港交所上市申請,擬赴港上市。摩根士丹利、華泰國際、Deutsche Bank、建銀國際為聯(lián)席保薦人。
招股書顯示,2022年、2023年及2024年,鎂伽科技收入分別為4.55億元、6.63億元和9.3億元;凈利潤分別為-7.59億元、-7.42億元、-7.80億元。2022年、2023年及2024年,該公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別約為-3.3億元、-4.32億元和-5.21億元。
換言之,當前有意愿IPO的具身智能企業(yè),大部分處于虧損狀態(tài)。
實際上,對比看早先IPO企業(yè),虧損上市并不少見。
且具身智能企業(yè)成功上市早已有先例,但對于后續(xù)瞄準IPO發(fā)力的“后起之秀”而言,它們?nèi)孕枰鎸Σ⒉辉谏贁?shù)的質(zhì)疑。雖然投資機構(gòu)熱情高漲,上市公司也紛紛搶灘,但具身智能領(lǐng)域存在部分泡沫的質(zhì)疑與爭議從未停歇。
華映資本董事劉天杰曾在接受業(yè)內(nèi)媒體采訪時表示,長期來看,具身智能產(chǎn)業(yè)不存在泡沫。“我們最終瞄準的是一個萬億(元)級的市場”。實際上,一些具身智能公司在部分特定場景已經(jīng)形成一定批量的落地,“能算得過來賬甚至已經(jīng)賺錢”。“我預(yù)計未來2到3年,可能會有3到5家具身智能公司上市。”劉天杰說。
劉天杰表示:“從產(chǎn)業(yè)端來講,我覺得泡沫不是一件壞事,可以吸引更多的資金和人進來,但不能太過分。我們判斷一個行業(yè)是否存在泡沫,要回歸到這個行業(yè)本身有沒有價值。如果長期來看,這是一個特別有價值的行業(yè),那它現(xiàn)在貴與不貴并不是有沒有泡沫的問題,而是價值和價格是否匹配的問題。”
“當然,我們其實也做好了準備,隨著熱度的降低,這個賽道里的公司未來可能在一段時間內(nèi)拿不到錢。而我們的一個投資標準就是,企業(yè)在兩年以上沒有新融資的情況下,依然能生存下去,這是我們今天篩選標的的一個很重要的標準和邏輯。”劉天杰說道。
劉天杰此言不無道理,無論是對于資本還是企業(yè)本身而言,尤其聚焦高技術(shù)研發(fā)投入且回報周期漫長的產(chǎn)業(yè),他們押注的,必然是一個更長遠的未來。
與此同時,當行業(yè)發(fā)展成熟,潮水退去,自然知曉誰在裸泳。
港股成首選,“18C章程”為IPO敞開大門
或許,這也是大部分具身智能企業(yè)選擇港股上市的重要原因之一。
A股上市門檻并不低。比如,去年4月,為進一步突出主板大盤藍籌定位要求,滬深交易所擬適度提高主板、創(chuàng)業(yè)板上市財務(wù)指標。
其中,主板第一套上市標準中的最近3年累計凈利潤指標從1.5億元提升至2億元,最近一年凈利潤指標從6000萬元提升至1億元;創(chuàng)業(yè)板第一套上市標準的凈利潤指標,將最近兩年凈利潤指標由5000萬元提高至1億元,并新增最近一年凈利潤不低于6000萬元的要求。
相對而言,港股市場對企業(yè)的盈利要求相對靈活。部分板塊允許未盈利企業(yè)上市,更注重企業(yè)的發(fā)展?jié)摿褪袌銮熬啊_@對于處于快速發(fā)展期、前期需要大量資金投入研發(fā)和市場拓展的具身智能企業(yè)來說,無疑是更優(yōu)的選擇。
港交所推出的“18C章程”更是為特專科技公司開辟了上市綠色通道,大幅降低了尚未盈利的科技創(chuàng)新企業(yè)的上市門檻。
2018年以來,港交所進行了一系列上市制度改革,第18C章是港交所于2023年3月末新增的一個章節(jié),第18C章的上市規(guī)則門檻明顯低于第八章,其最大的亮點在于對于企業(yè)沒有盈利要求,且收益要求也明顯低于第八章。
第18C章上市規(guī)則要求,申請上市的已商業(yè)化公司上市時市值不得低于60億港元,且經(jīng)審計的最近一個會計年度的收益至少為2.5億港元;未商業(yè)化公司上市時市值不得低于100億港元。
這一政策紅利恰好滿足了具身智能領(lǐng)域高投入、長周期的特性需求,為企業(yè)提供了寶貴的資本化通道。
根據(jù)18C上市規(guī)則,企業(yè)需在上市申請日期的至少12個月前獲得來自至少兩名領(lǐng)航資深獨立投資者的投資。前文提及的斯坦德機器人的領(lǐng)航資深獨立投資者,便為小米智造、博華投資及梁溪投資。
值得注意的是,盡管港股為企業(yè)提供了良好的融資平臺,但這些具身智能企業(yè)上市后面臨的挑戰(zhàn)不容小覷。
以已經(jīng)上市的優(yōu)必選和越疆為例,優(yōu)必選雖然成功上市,但目前仍面臨較大的業(yè)績壓力。

圖源:優(yōu)必選
對于正在排隊上市的企業(yè)來說,上市后如何持續(xù)盈利、提升市場份額、應(yīng)對激烈的市場競爭,都是亟待解決的問題。
在技術(shù)快速迭代的具身智能領(lǐng)域,企業(yè)需要不斷投入大量資金進行研發(fā),以保持技術(shù)領(lǐng)先地位。同時,還需要加快商業(yè)化落地的步伐,拓展應(yīng)用場景,提高產(chǎn)品的市場認可度。
此外,市場對具身智能企業(yè)的估值也存在一定的不確定性。
由于行業(yè)仍處于發(fā)展初期,企業(yè)的盈利模式和市場前景尚未完全明朗,這給投資者的決策帶來了一定困難。企業(yè)需要通過良好的業(yè)績表現(xiàn)和清晰的發(fā)展戰(zhàn)略,來贏得投資者的信任和市場的認可。