7月11日，在2025中國汽車論壇上，地平線總裁陳黎明發(fā)表以《技術(shù)提質(zhì)，合作向新，軟硬協(xié)同推動(dòng)智駕向高而行》為題的主題演講，分享對(duì)智駕行業(yè)最新趨勢(shì)的判斷及地平線最新的技術(shù)創(chuàng)新成果。
陳黎明表示，中高階智能駕駛迎來了一個(gè)拐點(diǎn)，后續(xù)也會(huì)快速地增長(zhǎng)。
之所以會(huì)做出這一判斷，有三個(gè)方面的觀點(diǎn)：第一，智能駕駛是我國智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略的一個(gè)重要組成部分；第二，行業(yè)的推動(dòng)下，城區(qū) NOA 或者高速 NOA 功能逐漸從高端車型逐年下探，成本的降低和性能的提升，讓更多的消費(fèi)者能夠消費(fèi)得起；第三，中國終端客戶的拉動(dòng)，智能化已經(jīng)成為選擇電動(dòng)車的一個(gè)主要因素。
陳黎明表示，目前高速 NOA 已經(jīng)到達(dá)一個(gè)好用的階段，但是城區(qū) NOA 現(xiàn)在目前只是一個(gè)可用階段，離好用還有一定的距離。
“要同時(shí)解決性能的 Scale Up 和應(yīng)用場(chǎng)景的 Scale Out 這兩個(gè)問題，除了需要大家在談得比較多的算法、算力和數(shù)據(jù)這些作為技術(shù)支撐，還需要工程能力能夠把這些技術(shù)變成產(chǎn)品，同時(shí)能夠降低成本，讓每一個(gè)用戶都能夠負(fù)擔(dān)得起。”陳黎明說。
據(jù)介紹，地平線跟一些研究機(jī)構(gòu)合作研發(fā)了一個(gè)最新的算法，名為Vision Mamba。
陳黎明指出，這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)兼具線性復(fù)雜度和全局感受野的視覺基礎(chǔ)模型，它可能會(huì)成為下一代視覺主干模型，跟目前幾個(gè)優(yōu)秀的傳統(tǒng) Transformer 相比，它的性能提升非常大，特別是在長(zhǎng)時(shí)序和高精度的要求下，計(jì)算速度提高了 2.8 倍，對(duì) GPU 資源的占用減少了87%。
地平線的 Senna 架構(gòu)是一個(gè)多模態(tài)的大模型，與行業(yè)內(nèi)其他模型不同的是，它將端到端模型與 VLM 模型相結(jié)合，兩者相互交互，周邊所有傳感器信息和地圖信息都會(huì)輸入到這兩個(gè)模型中，特別是 VLM 會(huì)將高維決策信息傳遞給端到端模型，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。與端到端模型相比，平均規(guī)劃位移誤差降低了 40% 以上，平均碰撞率也下降了45%，而且在泛化性、可遷移性、可解釋性和這個(gè)語言理解方面具備非常強(qiáng)的能力。
芯片層面，地平線去年發(fā)布的征程6家族，能夠全面支持低、中、高階全場(chǎng)景智能駕駛應(yīng)用。
據(jù)介紹，征程 6M 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，征程6E、征程6P 和征程 6H 都還在開發(fā)當(dāng)中，征程 6P 將于今年在奇瑞的車型上首發(fā)量產(chǎn)。截至目前，征程6系列已獲得了 20 多個(gè)品牌的定點(diǎn)合作，將賦能 100 多款智能車型。
輔助駕駛方面，地平線城區(qū)輔助駕駛Horizon SuperDrive（簡(jiǎn)稱HSD）采用一段式端到端模型，能夠從容應(yīng)對(duì)市區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景。該模型在端到端架構(gòu)基礎(chǔ)上，增設(shè)“安全護(hù)欄”機(jī)制，既能提升性能底線，又突破性能上限。在傳感器配置方面，HSD主要依賴11個(gè)攝像頭與1個(gè)毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)為選裝配置，此外還配備12個(gè)超聲波雷達(dá)。該方案采用導(dǎo)航地圖搭配特定特征信息，無需依賴高精地圖，就能實(shí)現(xiàn)城區(qū)智能駕駛。
全球化業(yè)務(wù)方面，目前地平線除了支持國內(nèi)主機(jī)廠的智能駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)和量產(chǎn)之外，同時(shí)也支持國內(nèi)自主品牌出海的業(yè)務(wù)。除此之外，地平線也在跟一些國際頭部企業(yè)進(jìn)行合作，例如，與大眾成立了合資企業(yè)酷睿程，與大陸集團(tuán)成立了合資企業(yè)HCT。在今年上海車展上，地平線還宣布了與博世的戰(zhàn)略合作，博世將在其下一代一體機(jī) MPC 4 全球平臺(tái)上采用鼎平縣征程 6B計(jì)算方案。
展望未來，陳黎明表示，對(duì)于整個(gè)智能駕駛產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展趨勢(shì)，雖然硬件、軟件都在不斷發(fā)展，但最后都會(huì)進(jìn)一步集成。硬件層面，會(huì)從目前的分布式架構(gòu)集成至中央計(jì)算平臺(tái)。軟件層面同樣會(huì)實(shí)現(xiàn)集成，最終形成統(tǒng)一的 AI Agent。最終所有的控制功能將在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分布式控制。