7月15日訊，去年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口市場(chǎng)份額躍居全球第二，今年上半年出口繼續(xù)增長(zhǎng)61.5%。烹調(diào)、清潔、送餐、娛樂(lè)等機(jī)器人越來(lái)越智能，為全球消費(fèi)者生活帶來(lái)更多便利。
與出口市場(chǎng)表現(xiàn)相呼應(yīng)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正迎來(lái)一波資本化浪潮。極智嘉剛剛于上周在香港交易所主板掛牌，是迄今為止規(guī)模最大的機(jī)器人企業(yè)H股IPO，也是年內(nèi)香港市場(chǎng)規(guī)模最大的非“A+H”科技企業(yè) IPO。
除極智嘉外，云跡科技、埃斯頓、兆威機(jī)電、三花智控、石頭科技、臥安機(jī)器人、樂(lè)動(dòng)機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人及上海仙工智能科技等企業(yè)均已遞交招股書。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》還獲悉，多家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)正籌備港股上市，行業(yè)資本化進(jìn)程明顯提速。
針對(duì)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景，快思慢想研究院院長(zhǎng)田豐向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》分析，70%的工業(yè)領(lǐng)域適合傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂來(lái)做，剩下30%屬于輕量級(jí)工業(yè)的領(lǐng)域，其中會(huì)有20%適合人形機(jī)器人，10%由人類專家完成，就能極大地降低電動(dòng)車、手機(jī)等產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
不過(guò)，田豐也強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)階段人與人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器臂等的協(xié)同，還處于早期，都在測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中。
談及人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，優(yōu)艾智合副總裁關(guān)健也認(rèn)為，眼下尚處于初步探索階段。
前不久，在華為開發(fā)者大會(huì)上，優(yōu)艾智合與華為云推進(jìn)半導(dǎo)體制造具身智能應(yīng)用，實(shí)時(shí)同步生產(chǎn)系統(tǒng)，更新任務(wù)規(guī)劃，完成物料智能搬運(yùn)及運(yùn)輸。
據(jù)悉，優(yōu)艾智合正在嘗試把人形機(jī)器人在生產(chǎn)制造的周邊配套設(shè)施中進(jìn)行探索，比如廠區(qū)標(biāo)配的動(dòng)力廠房、變電站、危險(xiǎn)品庫(kù)等。
“這些配套場(chǎng)景所涉及的工作，對(duì)操作的一次成功率和一致性要求沒(méi)有那么高，并且往往需要流動(dòng)地捕捉廠房里的特征信息，比如指示燈儀表，或某一些設(shè)備告警的時(shí)候，及時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)了解設(shè)備運(yùn)行的第一手信息，包括聲紋、氣體、視覺(jué)以及溫度等多模態(tài)信息。這在一定程度上能匹配人形機(jī)器人對(duì)模態(tài)感知的高泛化特征。”
在關(guān)健看來(lái)，工業(yè)領(lǐng)域?qū)O致效率的追求，與家用機(jī)器人追求的泛化訓(xùn)練會(huì)有所差異。
“這就好比工業(yè)領(lǐng)域的明珠，從來(lái)不是蘋果手機(jī)這樣的通用設(shè)備，而是類似于阿斯麥光刻機(jī)這樣擁有極致效率的專業(yè)設(shè)備。通用泛化訓(xùn)練的有限成功率，與工業(yè)領(lǐng)域強(qiáng)調(diào)以安全和可靠性為前提，存在矛盾。在工業(yè)場(chǎng)景中，絕對(duì)的泛化和絕對(duì)的效率之間，尚不能實(shí)現(xiàn)兩全的平衡。如果說(shuō)家用機(jī)器人屬于泛化的極端，搬運(yùn)晶圓的操作屬于標(biāo)準(zhǔn)化的另一極端，那么絕大多數(shù)的工業(yè)場(chǎng)景會(huì)落在這兩個(gè)極端中的某一個(gè)度。”
具身智能可分為“本體、小腦、大腦”三大核心問(wèn)題。本體是機(jī)器人的機(jī)械部分, 包括由機(jī)身、手臂、末端操作器等。TrendForce集邦咨詢數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)市場(chǎng)已有11家主流人形機(jī)器人本體廠商在2024年開啟量產(chǎn)計(jì)劃，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人本體產(chǎn)值將超過(guò)45億元。
機(jī)器人“大腦”負(fù)責(zé)決策和感知，“小腦”則專注于平衡與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。國(guó)內(nèi)企業(yè)大部分在機(jī)器人本體和小腦上有所突破，但在大腦能力方面仍存差距。多名業(yè)內(nèi)專家表示，大腦、小腦、本體三者融合發(fā)展，才是機(jī)器人量產(chǎn)交付的關(guān)鍵。
目前，已有不少機(jī)器人企業(yè)正在進(jìn)行大腦研發(fā)。今年3月，智源研究院發(fā)布首個(gè)跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain。7月14日，智源研究院宣布，具身大腦RoboBrain 2.0及RoboOS 2.0已全面開源。
關(guān)健認(rèn)為，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，大腦未來(lái)將是云端集群化與本地分布式相結(jié)合。
“這有點(diǎn)類似于科幻電影里的蜂群系統(tǒng)，一些決策依靠本地機(jī)器人的內(nèi)部算力，比如需要毫秒級(jí)反應(yīng)的安全動(dòng)作。另一些決策則依賴于集群化的效能提升。集群式的智慧算力應(yīng)該是機(jī)器人大腦的核心部分，通過(guò)部署在邊緣或者是更上層的云端來(lái)控制整個(gè)集群，達(dá)到整體效能最大化。”
關(guān)健進(jìn)一步指出，機(jī)器人的肢體也應(yīng)是解耦合的方式。“比如，機(jī)器人的眼睛可以是長(zhǎng)焦的眼睛、微距的眼睛、廣角的眼睛，或是工業(yè)級(jí)精度的眼睛，這在不同場(chǎng)景下是差異化的。手臂可能是12公斤負(fù)載的協(xié)作型機(jī)械臂，也可能是大型的工業(yè)機(jī)械臂。在需要有腿的地方有腿，需要有輪式底盤的時(shí)候有輪子，都是根據(jù)場(chǎng)景決定的。”
從更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，整個(gè)工廠應(yīng)該形成完整的具身智能體。“從安防領(lǐng)域的攝像頭和傳感器自動(dòng)控制的，到設(shè)備控制，再到物流機(jī)器人等等，構(gòu)成一個(gè)完整的具身智能，這也與智慧工廠概念完全吻合，只不過(guò)是換了一個(gè)視角。”關(guān)健說(shuō)。