機器人在國際競技場上迎來歷史性突破。北京時間7月20日晚，在2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上，人形組比賽落下帷幕，由北京海淀企業“加速進化”提供核心機器人的5支戰隊創下了輝煌戰績。其中，成人組清華火神隊和其使用的加速進化T1機器人創造歷史，代表中國戰隊奪得冠軍獎杯。這是自RoboCup開賽28年以來，中國戰隊首次在含金量最高的人形組摘金。

更為彰顯中國機器人科技實力的是，在大賽中，成人組前三名及小型組前兩名戰隊，全部使用了加速進化自主研發的“加速T1”和“加速K1”機器人。這標志著中國自主研發的機器人實現了在該頂級賽事中的全面領跑。

據了解，自機器人世界杯小組賽正式開戰以來，中國戰隊就表現亮眼、一路高歌，近乎以壓倒性的優勢橫掃全球傳統強隊。其中，清華火神隊使用加速進化T1機器人，以16：0、9：0、12：0的大比分多次“零封”對手美國得克薩斯大學UT Austin Villa隊和清華大學TH-MOS隊，順利打入成人組機器人決賽。最終在決賽中，清華火神隊以5：2戰勝農大山海隊，捧起中國首座機器人界“大力神杯”。

近一年來，人形機器人在競技賽場頻頻“出圈”，掀起了一股智能科技與競技體育融合的新浪潮。4月，北京亦莊全球首個“人形機器人”半程馬拉松上，來自各地的機器人展示各自“絕技”；同月，在江蘇無錫首屆具身智能機器人運動會上，各色機器人的激烈比拼同樣吸睛無數。

機器人為什么要踢足球？這是很多人心中的疑問。“這就像問人類為什么要攀登珠峰——因為它就在那里，代表著一個領域的極限挑戰。”加速進化創始人兼CEO程昊用一個競技體育的經典隱喻道出了這場看似“炫技”運動背后的深層驅動力。

程昊介紹，從機器人踢足球場景切入，能夠以點帶面地培養機器人更加全面的運動能力。足球賽作為一項強對抗性運動，不僅對機器人的智能化提出了相當高的要求，還需要它有足夠高的泛化能力，從而能對不同的場景進行判斷。“換個角度看，我們不是在教機器人踢球，而是在通過這項復雜的團隊運動，錘煉它們的感知、決策和執行能力。同時也通過比賽，讓人們了解機器人的應用前景。”

據了解，機器人實現自主踢球主要依賴感知算法、運控算法和決策算法的協同。這其實和人類踢足球的原理高度相似，感知算法如同眼睛和耳朵，實時捕捉足球軌跡與場上動態；運控算法則像小腦和神經系統，精確控制全身數百個關節的電機，完成奔跑、急停、轉向、射門、倒地保護等復雜動作；而決策算法則像是真正的戰術大腦，需要在瞬息萬變的場景中于0.1秒內作出基于全局的信息判斷。

多人協同是足球賽的靈魂。為此，研發團隊為大模型注入了多智能體協同算法。該技術使機器人能實時共享場上信息，實現戰術配合。因此，在加速進化近期舉辦的機器人足球聯賽總決賽上，就出現了令人驚嘆的一幕：一位機器人球員突然后仰倒地，身旁的機器人隊友立即屈膝俯身“注視”，仿佛在詢問狀況——這個充滿人性化的互動并非預設程序，而是多智能體協同算法在實時決策中的自然呈現。