7 月 22 日消息,美國初創(chuàng)公司 Clearmotion 研發(fā)了一種全新的全主動懸掛系統(tǒng),該系統(tǒng)幾乎可以安裝在任何汽車上,并且未來將應(yīng)用于保時捷車型。
全主動懸掛系統(tǒng)一直是底盤工程師的夢想。與傳統(tǒng)的被動懸掛或半主動懸掛(如自適應(yīng)減震器和空氣懸掛)只能對路面輸入做出反應(yīng)不同,全主動懸掛能夠通過執(zhí)行器或電機控制車輪的伸展和壓縮行程。這意味著車輛可以在遇到顛簸時主動抬升車輪,并在路面下陷時將車輪推回原位,同時還能補償車身的俯仰和側(cè)傾,使車身始終保持水平。理論上,這種系統(tǒng)可以將乘客與車底的顛簸完全隔離,并且能夠單獨控制四個輪胎接觸面的負載,從而在不犧牲舒適性的情況下提升抓地力。
歷史上,主動懸掛系統(tǒng)如雪鐵龍的液壓氣動懸掛、奔馳的主動車身控制系統(tǒng)以及法拉利 Purosangue 的 Multimatic 系統(tǒng),都曾因成本、可靠性或功能上的限制而存在妥協(xié)。保時捷的 Active Ride 是目前最好的量產(chǎn)系統(tǒng)之一,但其價格昂貴且耗電量大,只能安裝在配備高電壓電氣系統(tǒng)的汽車上(如插電式混合動力汽車和電動汽車)。
據(jù)IT之家了解,Clearmotion 的解決方案已應(yīng)用在蔚來 ET9 旗艦車型上,該系統(tǒng)看起來與傳統(tǒng)的彈簧(空氣彈簧或螺旋彈簧)和外置儲油罐減震器組合非常相似。這種緊湊且相對簡單的結(jié)構(gòu)使其能夠以最小的改動安裝在許多現(xiàn)有汽車上。該系統(tǒng)運行在 48V 電壓下,但配備了一個轉(zhuǎn)換器,使得 12V 電壓的汽車也能使用。
Clearmotion 技術(shù)專家 Marco Giovanardi 表示:“我們與采埃孚等傳統(tǒng)供應(yīng)商不同,我們當(dāng)時還沒有成熟的產(chǎn)品,因此無法等待別人為我們設(shè)計車輛。”該系統(tǒng)的核心是一個帶有獨立控制單元的旋轉(zhuǎn)電機,其驅(qū)動液壓泵將液體注入或排出減震器。每個車輪都有一個獨立的電機,而不是一個中央電機,從而避免了復(fù)雜的管道系統(tǒng)。所有這些設(shè)備都連接到一個中央控制單元,該單元利用汽車各種傳感器的數(shù)據(jù)來決定每個懸掛單元的動作。Clearmotion 沒有使用攝像頭,因為它們在非理想條件下不可靠,而激光雷達傳感器則過于昂貴且會產(chǎn)生過多數(shù)據(jù)。
為了增加預(yù)測功能,Clearmotion 還在開發(fā) Roadmotion 系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過收集來自大量汽車(包括過去十年內(nèi)配備自適應(yīng)懸掛的車型)的數(shù)據(jù),在云端構(gòu)建詳細的路面掃描圖。這些數(shù)據(jù)可以反饋給配備主動懸掛的汽車,使其能夠提前預(yù)測路面狀況。
“數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的潛力巨大,”Clearmotion 首席執(zhí)行官 Christian Steinmann 表示,“例如,這些數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛車輛避開坑洼和其他危險。”
除了標配在蔚來 ET9 上外,Clearmotion 的懸掛系統(tǒng)還將應(yīng)用于未來的保時捷車型,其他汽車制造商也表現(xiàn)出濃厚興趣。
Steinmann 表示,隨著規(guī)模的擴大,成本有望降低:“迄今為止,主動懸掛的應(yīng)用主要集中在超豪華汽車或賽車上。我的目標是將其引入中型汽車市場。我們希望在本十年內(nèi)實現(xiàn)這一目標,在中國可能會在 2027 年實現(xiàn)。”
外媒 Autocar 受邀前往 Clearmotion 在英國的霍里巴米拉測試賽道技術(shù)中心,體驗了其蔚來 ET9 展示車。在硬件方面,該車與在中國銷售的版本完全一致,不過 Clearmotion 對軟件進行了調(diào)整,使其更適合英國道路。
Autocar 稱,開啟系統(tǒng)后,車身的俯仰和頭部晃動瞬間消失,而加入 Roadmotion 功能后,駕駛感受更加平順。不過,該系統(tǒng)并非完美無缺。雖然其在消除大顛簸方面表現(xiàn)出色,但對于路面上小的起伏和不平整之處,它還無法完全過濾。一方面,這是因為主要的駕駛感受已經(jīng)非常平順,使得這些次要問題更加突出;另一方面,該系統(tǒng)目前還無法處理高頻輸入。雖然可以將襯套做得更軟,但這會引入延遲,因為執(zhí)行器需要先克服襯套的變形才能開始工作。