德國(guó)車(chē)企評(píng)估新方案，清單上有華為

10年前，車(chē)載激光雷達(dá)很貴。一個(gè)要幾十萬(wàn)元。它還很大，很容易壞掉。這東西只能用在少數(shù)園區(qū)里的無(wú)人車(chē)上。沒(méi)有人相信它能量產(chǎn)，裝在普通車(chē)上。

當(dāng)時(shí)全球市場(chǎng)只有幾家公司。Velodyne是最大的。Luminar剛剛成立。Innoviz還在準(zhǔn)備。這個(gè)行業(yè)很冷門(mén)。華為內(nèi)部的一些工程師，看到了不一樣的地方。

他們申請(qǐng)到一筆預(yù)算。從微波雷達(dá)團(tuán)隊(duì)借了3位專(zhuān)家。目標(biāo)很簡(jiǎn)單。把激光雷達(dá)的機(jī)身變小。把成本大幅度降下來(lái)。這是一個(gè)難辦到的事情。

他們選擇了一條務(wù)實(shí)的路線(xiàn)

技術(shù)用的是905納米激光器。搭配旋轉(zhuǎn)電機(jī)混合振鏡。這個(gè)方案不先進(jìn)。它的好處是技術(shù)成熟。可以把成本快速做到20萬(wàn)元以?xún)?nèi)。然后每年再降30%。

 

這讓公司內(nèi)部的人看到了量產(chǎn)的希望。策略的第二步是自己做芯片。2019年，一個(gè)叫“小光芯”的項(xiàng)目在公司內(nèi)部啟動(dòng)。這改變了所有事。

他們把發(fā)射端和接收端做到了一起。發(fā)射端是8通道硅光集成芯片。接收端是改良后的CMOS。兩個(gè)分開(kāi)的模塊變成了一個(gè)很小的模組。

成本下降速度很快

2021年，華為發(fā)布了96線(xiàn)等效雷達(dá)。這時(shí)的成本已經(jīng)不到5000元。產(chǎn)品的良率第一次超過(guò)90%。量產(chǎn)的節(jié)點(diǎn)被打通。華為開(kāi)始做一件以前很少做的事。

它向所有合作的車(chē)企公開(kāi)BOM清單。目的就是把市場(chǎng)做大。大家一起來(lái)用，成本才能繼續(xù)降。這個(gè)策略很快就看到了效果。規(guī)模效應(yīng)出現(xiàn)了。

2023年下半年，激光雷達(dá)平均售價(jià)跌破2800元。

華為給車(chē)企的議價(jià)空間保持在12%到15%之間。它的盈利沒(méi)有減少。出貨量變得很大。總的利潤(rùn)反而更高了。

搭載華為激光雷達(dá)的車(chē)型越來(lái)越多。覆蓋問(wèn)界 M9、享界 S9、嵐圖夢(mèng)想家、阿維塔 12。這些車(chē)在路上跑的總里程超過(guò)了23億公里。

23億公里

這個(gè)數(shù)字相當(dāng)于繞地球赤道跑了5。75萬(wàn)圈。每天會(huì)產(chǎn)生超過(guò)20TB的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)。海量的數(shù)據(jù)是提升性能的關(guān)鍵。工程師最頭疼的問(wèn)題是極端場(chǎng)景。

數(shù)據(jù)解決了極端場(chǎng)景問(wèn)題

過(guò)去很難遇到的場(chǎng)景都被數(shù)據(jù)捕捉到了。比如雨夜高架上金屬護(hù)欄的反光。四川山地隧道出口突然出現(xiàn)的黑車(chē)。廣州城區(qū)臺(tái)風(fēng)天被吹起來(lái)的路邊錐桶。

這些寶貴的場(chǎng)景素材被放進(jìn)模擬倉(cāng)里。系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)和迭代。激光雷達(dá)的性能得到了提升。在6%反射率下有效探測(cè)距離從150米提升到220米。

雨天識(shí)別漏檢率從千分之4。2降到千分之0。3。

技術(shù)進(jìn)步直接影響了行業(yè)法規(guī)。中國(guó)高速L3法規(guī)的落地節(jié)奏加快了。2024年6月，工信部發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入與上路通行試點(diǎn)的實(shí)施指南。

高速場(chǎng)景的L3被認(rèn)為會(huì)最先放開(kāi)。這里成了華為ADS 4。0的目標(biāo)。新一代系統(tǒng)最大的不同不是算力。而是對(duì)激光雷達(dá)“全冗余”這個(gè)邏輯的補(bǔ)充。

攝像頭在逆光下可能會(huì)失明。毫米波雷達(dá)會(huì)被噪聲干擾。這時(shí)候，單獨(dú)的激光雷達(dá)仍然可以工作。它能識(shí)別前方的靜止車(chē)輛、掉落的貨物和翻越護(hù)欄的行人。

硬件冗余換取生存概率

識(shí)別率達(dá)到100%。延遲保持在50毫秒以?xún)?nèi)。這種做法在全球還沒(méi)有先例。國(guó)家道路交通管理工程技術(shù)研究中心5月給出了測(cè)試報(bào)告。