7月28日，蓋世汽車通過相關媒體報道獲悉，接近小鵬汽車的知情人士透露，目前小鵬汽車對市場預估并不樂觀，正考慮在下半年進行產品線整合，并存在減產的可能。
報道中特別提及，雖然目前小鵬汽車走純視覺路線，但是由于實際駕駛中極端情況太多，后續小鵬汽車可能會重新上車激光雷達。
圖片來源：小鵬汽車副總裁“托馬斯電火車”微博截圖
為此，小鵬汽車副總裁“托馬斯電火車”在微博表示，“針對此類造謠媒體，不管出于什么目的，我們后續都是直接由法務部和政府部門來嚴肅處理，包括前幾天那家。制造謠言，逼著企業不得不辟謠來澄清，這個模式走不通，根據經驗，總會有一個人某一天付出巨大代價而成為警鐘。”
此前，小鵬汽車曾明確表示將在新一代車型中全面取消激光雷達，轉而押注純視覺方案。小鵬汽車董事長何小鵬曾，到2027年初，關于激光雷達是否為智能駕駛必備硬件的行業爭論將得到解決，觀點趨向統一。
小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷也曾指出，激光雷達“看得遠”是偽命題，高分辨率攝像頭在遠距離目標檢測上更具優勢。
從技術角度來看，小鵬汽車的純視覺方案已經取得了顯著進展。通過全量信息點收集與端到端算法迭代，小鵬汽車實現了對傳感器硬件的“解耦”，其視覺方案在復雜場景應對能力上已接近激光雷達版本。
圖片來源：小鵬汽車
此外，純視覺方案在成本控制和工程化方面也更具優勢。例如，小鵬P7+搭載的AI鷹眼視覺方案，通過海量真實場景數據訓練，已能實現與激光雷達版本相近的復雜場景應對能力。
從商業層面看，單顆激光雷達采購成本約占BOM總成本的2%，而8攝像頭方案硬件成本可降低37%。更輕量化的傳感器布局還使車型續航提升5.2%，為消費者帶來直接收益。
盡管激光雷達在夜間探測、低矮障礙物識別及異形目標檢測中仍有一定優勢，但業內專家也指出，自動駕駛的終極方案并非“非此即彼”，而是需要構建“攝像頭為主、多傳感器冗余”的感知體系。
此次小鵬汽車副總裁的辟謠，再次明確了小鵬汽車在智能駕駛技術路線上對純視覺方案的信心。