從年初到上周，我參與測試了地平線HSD系統(tǒng)的三個版本，從最開始的內測版到如今的量產版，我覺得地平線的HSD系統(tǒng)，確實有了一些改變。而不同的廠家在使用這套HSD系統(tǒng)的時候，各自的底盤調校和操控邏輯也各有不同，很多消費者可能并不清楚這其中的差異，所以我覺得有必要寫篇文章來說明一下。

上周在深圳試駕的深藍L06車型，跟我在北京試駕的車型，表現(xiàn)其實有挺大的差異，尤其是在無保護轉彎的十字路口，深藍L06的動作策略更為果斷和迅捷，很多我認為應該會減速等待的場景，深藍L06卻直接提速完成。在跟地平線的隨車工程師們深入溝通后，他們指出這是因為廠家的操控策略設定不同，畢竟深藍L06是一款更為時尚動感的車型，與星途ET5這類偏向穩(wěn)重的SUV車型相比，消費者對于駕控靈活性的要求更高，所以在系統(tǒng)判定周邊移動目標不會對車輛產生安全威脅的情況下，深藍L06會以更為靈活的姿態(tài)完成轉彎動作。

回顧我體驗過的這三個版本的HSD系統(tǒng)，我發(fā)現(xiàn)其實HSD量產版在安全邏輯上的表現(xiàn)是最為保守的，即便是深藍L06這樣的車型，在并不擁堵的車流中的變線也非常謹慎，而且對于周邊移動物體的安全距離判定也更為謹慎，與之前測試版本在北京胡同里的疾馳表現(xiàn)可以說是天壤之別。

如果從安全的角度來說，我覺得量產版HSD的表現(xiàn)其實要比測試版更好一些。因為按照目前的法律規(guī)定，任何因為輔助駕駛系統(tǒng)而產生的車輛事故，第一責任人就是駕駛者，所以一套偏向保守的地平線HSD系統(tǒng)，其實是對消費者的人身安全更為負責的。

還想多說一點，那就是隨著地平線HSD系統(tǒng)的量產部署量越來越大，我其實建議廣大用戶對于城市NOA系統(tǒng)的使用還是要謹慎一些，也要寬容一些，因為在很多人類駕駛者看上去正常且容易判斷的場景中，輔助駕駛系統(tǒng)的反應可能會很遲鈍，這是因為系統(tǒng)安全邏輯的判斷目前還沒法像人腦那樣去思考。

就像就像地平線副總裁&首席架構師蘇箐說的那樣，也許在短期內，智能輔助駕駛的底層邏輯和技術范式都不會再有什么突破性進展了，這個領域內的每家企業(yè)都要依靠海量且有效的數(shù)據(jù)學習來完善自身系統(tǒng)，地平線HSD系統(tǒng)也不會例外。不過我覺得，地平線這種軟硬件一體化的開發(fā)思路還是會在先天上占據(jù)優(yōu)勢，也一定會在國內智能輔助駕駛領域中穩(wěn)居前列。