豐田RAV4進行全面改款，進入第六代車型。隨著此次車型的全面改款，外觀設計也得到了顯著的改進。前臉采用近期豐田汽車常見的“錘頭”圖案，使其外觀更加先進、大膽且具有現代感。所有車型的前大燈設計均相同，并采用了一種新穎的設計，將薄型 LED 日間行車燈與主前大燈單元結合在一起。如果和現款RAV4以及豐田凌放HARRIER、奇駿等熱門競爭對手SUV等各款車型進行尺寸上的全面對比，新款RAV4到底有哪些優勢。
新款RAV4三款車型的車身尺寸區別：
RAV4 CORE長寬高分別為：4600毫米 x 1855毫米 x 1680毫米（HEV）/ 1685毫米（PHEV），軸距2690毫米。
設計特點：在保留傳統硬朗越野形象的同時，進一步發展，動力更加強勁。寬大、氣派的塑料擋泥板和保護裝置、設計粗獷的特殊鋁制車輪以及寬大、堅固的車頂導軌凸顯了汽車的個性。
RAV4 GR SPORT長寬高分別為： 4645毫米 x 1880毫米 x 1685毫米，軸距2690毫米。
ADVENTURE 和 GR SPORT 的寬度為 1,880 毫米，在后部設計方面，每個等級的尾燈圖形和保險杠形狀均不同，彰顯各自的個性。
尺寸方面，新款 RAV4 CORE 級別將保持與現款車型接近的尺寸，而 ADVENTURE 和 GR SPORT 級別可能會具有略微更大的整體長度和寬度，從而賦予其更加氣勢十足的造型。軸距將與現款車型保持一致，為 2690 毫米，繼承了基礎平臺的優秀品質，同時也凸顯了每個等級的特色。
與現款車型相比，新款 RAV4 ADVENTURE 級長度大約增加了 10 毫米，寬度增加了 15 毫米，高度降低了10毫米。雖然軸距保持不變，但更強調了寬而低的姿態。除了尺寸變化之外，還采用了尖銳的錘頭設計、每個等級特有的空氣動力學部件以及格柵設計（ADVENTURE 的強大專屬設計、GR SPORT 的功能性矩陣格柵等），從而形成了更加獨特和動感的比例。尤其是 ADVENTURE 和 GR SPORT 車型，由于特殊部件的緣故，汽車的特性更加突出。
新款RAV4要比凌放HARRIER短120mm，更加容易操控。另一方面，整體寬度加寬了25mm，整體高度加高了20mm，給人一種更加強大、活躍的印象，更像一輛SUV。軸距保持不變，仍為2690mm。對于那些既想要 RAV4 的強悍形象，又想要城市 SUV 的精致感的用戶來說，是一個不錯的選擇。
與新上市的斯巴魯森林人（第六代）相比，新款RAV4的車身長度縮短了 35 毫米，這或許會讓其在操控性方面略占優勢。然而，值得注意的是整體寬度，RAV4 加寬了 50 毫米，給人一種非常寬闊和強大的印象。 RAV4 的整體高度降低了 50 毫米，使其外形更具運動感。 RAV4 的軸距加長了 20 毫米，這也有助于提升車內宜居性。具有傳統 SUV 式的方形造型，給人一種非常實用的感覺，而新款RAV4則具有更具侵略性的特質，注重設計。
新款RAV4采用TNGA GA-K平臺，支持大容量電池。得益于豐田第六代混合動力系統和比上一代車型大30%的大容量鋰離子電池，PHEV的純電續航里程從之前的95公里提升至150公里。此外，該款HEV還采用了第五代混合動力技術和雙極鎳氫電池。插電式混合動力汽車（PHEV）采用電壓高、容量優異的鋰離子電池，混合動力汽車（HEV）采用輸入輸出性能優異的雙極型鎳氫電池。新款 RAV4 將成為第一款采用 Arene 先進駕駛輔助和駕駛艙組件的量產車型，被定位為豐田首款 SDV（軟件定義汽車），將通過 OTA主動更新其安全性能和駕駛艙功能。