7月11日，在2025中國汽車論壇上，地平線總裁陳黎明發表以《技術提質，合作向新，軟硬協同推動智駕向高而行》為題的主題演講，分享對智駕行業最新趨勢的判斷及地平線最新的技術創新成果。

陳黎明表示，中高階智能駕駛迎來了一個拐點，后續也會快速地增長。

之所以會做出這一判斷，有三個方面的觀點：第一，智能駕駛是我國智能網聯新能源汽車發展戰略的一個重要組成部分；第二，行業的推動下，城區 NOA 或者高速 NOA 功能逐漸從高端車型逐年下探，成本的降低和性能的提升，讓更多的消費者能夠消費得起；第三，中國終端客戶的拉動，智能化已經成為選擇電動車的一個主要因素。

陳黎明表示，目前高速 NOA 已經到達一個好用的階段，但是城區 NOA 現在目前只是一個可用階段，離好用還有一定的距離。

“要同時解決性能的 Scale Up 和應用場景的 Scale Out 這兩個問題，除了需要大家在談得比較多的算法、算力和數據這些作為技術支撐，還需要工程能力能夠把這些技術變成產品，同時能夠降低成本，讓每一個用戶都能夠負擔得起。”陳黎明說。

據介紹，地平線跟一些研究機構合作研發了一個最新的算法，名為Vision Mamba。

陳黎明指出，這是行業內首個兼具線性復雜度和全局感受野的視覺基礎模型，它可能會成為下一代視覺主干模型，跟目前幾個優秀的傳統 Transformer 相比，它的性能提升非常大，特別是在長時序和高精度的要求下，計算速度提高了 2.8 倍，對 GPU 資源的占用減少了87%。

地平線的 Senna 架構是一個多模態的大模型，與行業內其他模型不同的是，它將端到端模型與 VLM 模型相結合，兩者相互交互，周邊所有傳感器信息和地圖信息都會輸入到這兩個模型中，特別是 VLM 會將高維決策信息傳遞給端到端模型，最終實現對車輛的控制。與端到端模型相比，平均規劃位移誤差降低了 40% 以上，平均碰撞率也下降了45%，而且在泛化性、可遷移性、可解釋性和這個語言理解方面具備非常強的能力。

芯片層面，地平線去年發布的征程6家族，能夠全面支持低、中、高階全場景智能駕駛應用。

據介紹，征程 6M 已經實現前裝量產，征程6E、征程6P 和征程 6H 都還在開發當中，征程 6P 將于今年在奇瑞的車型上首發量產。截至目前，征程6系列已獲得了 20 多個品牌的定點合作，將賦能 100 多款智能車型。

輔助駕駛方面，地平線城區輔助駕駛Horizon SuperDrive（簡稱HSD）采用一段式端到端模型，能夠從容應對市區復雜場景。該模型在端到端架構基礎上，增設“安全護欄”機制，既能提升性能底線，又突破性能上限。在傳感器配置方面，HSD主要依賴11個攝像頭與1個毫米波雷達，激光雷達為選裝配置，此外還配備12個超聲波雷達。該方案采用導航地圖搭配特定特征信息，無需依賴高精地圖，就能實現城區智能駕駛。

全球化業務方面，目前地平線除了支持國內主機廠的智能駕駛系統的生產和量產之外，同時也支持國內自主品牌出海的業務。除此之外，地平線也在跟一些國際頭部企業進行合作，例如，與大眾成立了合資企業酷睿程，與大陸集團成立了合資企業HCT。在今年上海車展上，地平線還宣布了與博世的戰略合作，博世將在其下一代一體機 MPC 4 全球平臺上采用鼎平縣征程 6B計算方案。

展望未來，陳黎明表示，對于整個智能駕駛產業未來的發展趨勢，雖然硬件、軟件都在不斷發展，但最后都會進一步集成。硬件層面，會從目前的分布式架構集成至中央計算平臺。軟件層面同樣會實現集成，最終形成統一的 AI Agent。最終所有的控制功能將在此基礎上進行分布式控制。